[發明專利]使用曲軸的齒周期比感測車輛發動機的反向轉動的方法

有效

• 申請號: 201610920415.X
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106948957B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 嚴泰礦;韓政錫;林昌炫
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于感測車輛中的發動機的反向轉動的方法，其中，從被設置為檢測所述發動機的曲軸角度的曲軸角度檢測傳感器接收脈沖信號，并且基于所述脈沖信號的下降沿和下一個下降沿之間的齒周期比來確定所述車輛中的所述發動機的反向轉動狀態，所述方法包括以下步驟：

通過電子控制單元使用所述曲軸角度檢測傳感器檢測齒周期，并將所檢測的齒周期存儲在所述電子控制單元的緩沖器中，以獲得存儲在所述緩沖器中的齒周期的值；

通過所述電子控制單元計算齒周期比，所述齒周期比是所述緩沖器中的一齒周期的值和剛好在所述齒周期之前測量的前一齒周期的值之間的比，其中，將使用所述緩沖器中的第一齒周期的值計算的齒周期比作為第一齒周期比；

通過所述電子控制單元確定所述第一齒周期比的值是否大于第一參考值；

當所述第一齒周期比大于所述第一參考值時，由所述電子控制單元通過連續測量在所述第一齒周期之后的第二齒周期來更新之前存儲在所述緩沖器中的齒周期的值；

通過所述電子控制單元使用所述緩沖器中的所述第二齒周期的值來計算齒周期比，作為第二齒周期比；并且

由所述電子控制單元通過檢查所述第一齒周期比和所述第二齒周期比之間的變化是否呈現預定圖案，來確定所述發動機的所述反向轉動狀態，

其中，確定所述發動機的所述反向轉動狀態的步驟包括：

確定是否存在所述第一齒周期比和所述第二齒周期比的值隨時間上升并且然后下降的部分，并存儲作為所述部分中的下降的齒周期比的所述第二齒周期比的值；

通過再次連續測量在所述第二齒周期之后的第三齒周期來更新之前存儲在所述緩沖器中的所述齒周期的值，并使用所述緩沖器中的所述第三齒周期的值來計算齒周期比，作為第三齒周期比；

當所述第三齒周期比的值大于所述第二齒周期比的值時，確定所述發動機具有短時間段反向轉動，

其中，方向變化發生在小于所述脈沖信號的所述下降沿與所述脈沖信號的所述下一個下降沿之間的時間的三分之一的時間點處。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述發動機的所述反向轉動狀態的步驟進一步包括：

當所述第三齒周期比的值小于所述第二齒周期比的值時，確定所述發動機具有中等時間段反向轉動，

其中，方向變化發生在如下時間點處：該時間點大于或等于所述脈沖信號的所述下降沿與所述脈沖信號的所述下一個下降沿之間的時間的三分之一但小于所述脈沖信號的所述下降沿與所述脈沖信號的所述下一個下降沿之間的時間的三分之二，或者所述發動機具有長時間段反向轉動，

其中，方向變化發生在如下時間點處：該時間點大于或等于所述脈沖信號的所述下降沿與所述脈沖信號的所述下一個下降沿之間的時間的三分之二但小于所述脈沖信號的所述下降沿與所述脈沖信號的所述下一個下降沿之間的時間。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括當確定所述發動機具有所述反向轉動時：

對所述反向轉動的數量進行計數；

確定所述反向轉動的數量是否大于2，并且當所述反向轉動的數量大于2時，通過初始化存儲在所述緩沖器中的所述第一齒周期比、所述第二齒周期比和所述第三齒周期比的值，來確定所述發動機是否具有所述反向轉動。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于所述發動機的轉速、車速和發動機啟動狀態，確定所述發動機的反向轉動檢測是否被激活。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于所述發動機的轉速和發動機啟動狀態，完成所述發動機的反向轉動檢測。