[發明專利]通過使用通用微處理器來調試PLC的方法

有效

• 申請號: 201610919617.2
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN107065737B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 樸康羲
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/042
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

提供了一種使用通用微處理器來調試可編程邏輯控制器的方法，該方法包括：在PLC的MPU處備份包含于用戶的程序中的步驟的中斷步驟的識別信息和文件信息并且利用異常中斷代碼替代中斷步驟以設置中斷步驟用于調試；并且在PLC的MPU處在驅動PLC的同時在逐步地運行用戶的程序中在具有異常中斷代碼的步驟處中斷PLC的驅動。

技術領域

本公開內容涉及使用通用微處理器來調試可編程邏輯控制器(PLC)的方法，并且具體地涉及使用通用微處理器來調試PLC的方法，其使用不像專用ASIC的沒有單獨的跟蹤功能的通用主處理單元(MPU)來使得用戶能夠在由用戶設置的步驟處中斷驅動，由此有效地調試PLC。

背景技術

可編程邏輯控制器(PLC)執行在用戶期望在運行由用戶編寫的順序程序的中間的編程步驟處中斷PLC的操作的功能，以使得用戶能夠檢查到目前為止的驅動信息，使得用戶可以容易地在特定時間點檢測用戶的程序或數據中的錯誤。

個人計算機(PC)執行經由通信將調試命令發送到PLC以及從PLC中讀取各種數據的操作，其中調試命令包含用戶可以任意地選擇的調試中斷步驟。

PLC執行操作PLC本身需要的基本處理，并且在執行用于運行編譯代碼的操作的途中，執行從PC發送的驅動步驟處中斷驅動以及還有根據來自PC的指令恢復驅動的操作。

在從PC接收用于中斷調試的中斷步驟時，PLC將用于中斷調試的中斷步驟的步驟號存儲在PLC內的緩沖器中。PLC當運行用戶的程序時在每個步驟運行調試檢查功能。調試檢查功能用于確定當前驅動步驟是否對應于在緩沖器中存儲的中斷步驟并且允許在當前驅動步驟被確定為對應于中斷步驟時中斷驅動。在任何功能處已經中斷了驅動的PLC等待直到其從PC接收到驅動恢復指令為止并在接收到驅動恢復指令時從被中斷的步驟恢復驅動。

一般地，專用于PLC的ASIC被設計為包括H/W中的TRACE功能，其中TRACE功能是在用戶的程序中的特定步驟處中斷驅動并將此通知給PLC的功能。

然而，通用MPU不具有這樣的功能，并且因此包含被設計用于使PLC在每個步驟跟隨調試檢查例程的算法。因此，常規調試處理例程確定PLC的當前驅動模式是否為調試模式，在當前驅動模式被確定為調試模式時中斷驅動，并且之后等待直到從PC發送下一指令為止。PLC在接收到驅動恢復指令時從當前中斷步驟的下一步驟恢復驅動。

常規調試方法在用戶的程序的每個驅動步驟處運行檢查調試中斷處理條件的調試處理例程并且因此增加PLC用于執行分支和調試處理操作的處理時間。

另外，PLC當其在調試模式驅動時重復地運行未在正常驅動模式執行的調試檢查例程。因此，存在可能發生不可預測的污染效應的可能性并且因此PLC可以很可能不會與在驅動模式中一樣地操作。

發明內容

本公開內容的方面是要提供一種使用通用微處理器來調試PLC的方法，其中該方法可以當執行PLC的調試時通過使用通用微處理器僅僅在由用戶設置的驅動步驟處執行調試處理操作而無需在每個驅動步驟運行調試處理例程，并且因此可以簡化PLC的調試并且改進其性能。

本公開內容的其他目的不限于上述目的，并且其他目的和優點能夠通過參考本公開內容的實施例描述的下面的描述來認識到。

根據本發明的一方面，提供了一種使用通用微處理器來調試可編程邏輯控制器的方法，該方法包括：在PLC的MPU處，備份在用戶的程序中包含的步驟的中斷步驟的識別信息和文件信息并且利用異常中斷代碼替代中斷步驟以設置中斷步驟用于調試；并且在PLC的MPU處，在驅動PLC的同時在逐步地運行用戶的程序中在具有異常中斷代碼的步驟處中斷PLC的驅動。

該方法還可以包括在MPU處當MPU完成調試時恢復PLC的驅動。

該方法還可以包括在MPU處從PC接收PLC驅動恢復指令以便恢復PLC的驅動。