[發明專利]通過使用通用微處理器來調試PLC的方法有效
| 申請號: | 201610919617.2 | 申請日: | 2016-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN107065737B | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發明(設計)人: | 樸康羲 | 申請(專利權)人: | LS產電株式會社 |
| 主分類號: | G05B19/05 | 分類號: | G05B19/05;G05B19/042 |
| 代理公司: | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人: | 崔炳哲 |
| 地址: | 韓國京畿*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 中斷 通用微處理器 調試 異常中斷 可編程邏輯控制器 驅動 代碼替代 文件信息 備份 | ||
1.一種使用通用微處理器來調試可編程邏輯控制器的方法,所述方法包括:
在PLC的MPU處,將中斷步驟的步驟號和對應于所述中斷步驟的編譯代碼備份在數據存儲的臨時存儲區,并且利用異常中斷代碼來替代對應于所述中斷步驟的位置的所述編譯代碼以設置中斷步驟用于調試;以及
在PLC的MPU處,在驅動PLC的同時在逐步地運行所述用戶的程序中在具有所述異常中斷代碼的所述中斷步驟處中斷PLC的驅動,
其中,所述方法還包括當所述MPU完成調試時恢復所述PLC的驅動。
2.根據權利要求1所述的方法,還包括:在所述MPU處,從PC接收PLC驅動恢復指令以便恢復所述PLC的驅動。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,設置所述中斷步驟用于調試包括:
在所述MPU從PC接收到中斷步驟設置指令時,將所述步驟號和對應的所述編譯代碼備份在數據存儲的所述臨時存儲區中。
4.根據權利要求1所述的方法,其中,中斷所述PLC的驅動包括:
在跟隨中斷處理例程以用于調試的同時,
在所述MPU處,在驅動所述PLC的途中逐步地處理所述用戶的程序;
在所述MPU處,讀取所述編譯代碼區以取決于在編譯代碼區中是否已經存儲了異常中斷代碼來確定是否已經發生了異常中斷;
在所述MPU處,當已經發生了所述異常中斷時確定當前模式是否為調試模式;并且
在所述MPU處,當所述當前模式被確定為所述調試模式時中斷所述PLC的驅動以用于調試。
5.根據權利要求4所述的方法,還包括:在所述MPU處,當完成所述調試時恢復所述驅動,并且恢復備份在數據存儲的臨時存儲區中的對應于所述中斷步驟的所述編譯代碼。
6.根據權利要求4所述的方法,還包括:在所述MPU處,確定所述當前模式是否為所述調試模式,并且當所述當前模式被確定為不是所述調試模式時運行一般異常中斷處理。
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