[發(fā)明專利]通過使用通用微處理器來(lái)調(diào)試PLC的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610919617.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107065737B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸康羲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LS產(chǎn)電株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G05B19/042
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

1.一種使用通用微處理器來(lái)調(diào)試可編程邏輯控制器的方法，所述方法包括：

在PLC的MPU處，將中斷步驟的步驟號(hào)和對(duì)應(yīng)于所述中斷步驟的編譯代碼備份在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)，并且利用異常中斷代碼來(lái)替代對(duì)應(yīng)于所述中斷步驟的位置的所述編譯代碼以設(shè)置中斷步驟用于調(diào)試；以及

在PLC的MPU處，在驅(qū)動(dòng)PLC的同時(shí)在逐步地運(yùn)行所述用戶的程序中在具有所述異常中斷代碼的所述中斷步驟處中斷PLC的驅(qū)動(dòng)，

其中，所述方法還包括當(dāng)所述MPU完成調(diào)試時(shí)恢復(fù)所述PLC的驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：在所述MPU處，從PC接收PLC驅(qū)動(dòng)恢復(fù)指令以便恢復(fù)所述PLC的驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，設(shè)置所述中斷步驟用于調(diào)試包括：

在所述MPU從PC接收到中斷步驟設(shè)置指令時(shí)，將所述步驟號(hào)和對(duì)應(yīng)的所述編譯代碼備份在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的所述臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，中斷所述PLC的驅(qū)動(dòng)包括：

在跟隨中斷處理例程以用于調(diào)試的同時(shí)，

在所述MPU處，在驅(qū)動(dòng)所述PLC的途中逐步地處理所述用戶的程序；

在所述MPU處，讀取所述編譯代碼區(qū)以取決于在編譯代碼區(qū)中是否已經(jīng)存儲(chǔ)了異常中斷代碼來(lái)確定是否已經(jīng)發(fā)生了異常中斷；

在所述MPU處，當(dāng)已經(jīng)發(fā)生了所述異常中斷時(shí)確定當(dāng)前模式是否為調(diào)試模式；并且

在所述MPU處，當(dāng)所述當(dāng)前模式被確定為所述調(diào)試模式時(shí)中斷所述PLC的驅(qū)動(dòng)以用于調(diào)試。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：在所述MPU處，當(dāng)完成所述調(diào)試時(shí)恢復(fù)所述驅(qū)動(dòng)，并且恢復(fù)備份在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)中的對(duì)應(yīng)于所述中斷步驟的所述編譯代碼。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：在所述MPU處，確定所述當(dāng)前模式是否為所述調(diào)試模式，并且當(dāng)所述當(dāng)前模式被確定為不是所述調(diào)試模式時(shí)運(yùn)行一般異常中斷處理。