[發明專利]激光焊接工作站

有效

• 申請號: 201610919370.4
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106271136B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉進
• 申請（專利權）人: 重慶凱沃德光電自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本發明屬于激光加工技術領域，具體涉及一種激光焊接工作站。

背景技術

激光焊接機是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的。它是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，具有深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現自動化等優點。

傳統的激光焊接工作站的激光焊接裝置都是固定設置在機架上，只能服務于一個焊接壓緊臺，而在焊接壓緊臺對待焊接工件進行定位等準備工作過程中，激光焊接裝置處于停機待命的狀態，因此，整個激光焊接工作站的激光焊接加工效率低，并遲遲得不到改善；并且，傳統的激光焊接工作站自動化程度低，工人的勞動強度大，也嚴重影響了激光焊接工作站的激光焊接加工效率。解決以上問題成為當務之急。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種自動化程度高，激光焊接加工效率高的激光焊接工作站。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種激光焊接工作站，其要點在于，包括工作平臺；儲料系統，其用于存放待焊接工件；至少兩個焊接壓緊臺，其設置在所述工作平臺上，用于壓緊待焊接工件；至少一個機械臂組件，其用于將儲料系統內的待焊接工件抓取到所述焊接壓緊臺上；激光焊接裝置，其可在各個焊接壓緊臺的上方往復移動。

采用以上結構，通過機械臂組件將儲料裝置內的待焊接工件抓取至各個焊接壓緊臺，各個焊接壓緊臺將待焊接工件進行壓緊、定位，激光焊接裝置移動到已準備定位好待焊接工件的焊接壓緊臺上方，對待焊接工件進行激光焊接加工；整套工作站結構新穎，自動化程度高，大大減小了工人的勞動強度，只需要一套激光焊接裝置即可服務于多工位的激光焊接加工，大大縮短了激光焊接裝置停機等待的時間，提高了激光焊接加工效率，從而降低了生產成本，具有極高的實用性。

作為優選：每個所述焊接壓緊臺包括焊接臺本體和壓緊機構，所述壓緊機構包括設置在所述工作平臺下部的第一伸縮氣缸，該第一伸縮氣缸的第一活塞桿穿過所述工作平臺后連接有氣動壓塊，該氣動壓塊具有向外水平延伸的壓板，該壓板位于所述焊接臺本體的正上方，在所述壓板上設有至少一條上下貫穿的焊接槽，該焊接槽的延伸方向與所述壓板的延伸方向一致。采用以上結構，可快速的將待焊接件在焊接臺上進行壓緊，使兩者的焊接部位貼合，氣缸控制壓板準確的壓住待焊接件的兩個焊接貼合部位，確保兩個焊接件之間不會發生相對移動，提高了焊接成品的焊接質量，保證了成品質量的穩定性，降低了廢品發生率，降低了生產成本。

作為優選：在所述焊接臺本體上設置有用于定位待焊接工件的定位銷和限位塊，在該焊接臺本體上設置有用于定位所述壓板的卡座，該卡座位于所述壓板外端的正下方，所述卡座開口處的底部寬度與所述壓板外端的寬度相同。采用以上結構，保證了焊接件兩焊接部位貼合精準，大大提高了焊接成品的焊接質量。

作為優選：所述激光焊接裝置包括線性模組和用于支撐該線性模組的支撐架，所述線性模組包括固定設置在所述支撐架上的滑槽，在該滑槽內設有絲桿以及與該絲桿螺紋配合的滑塊，在所述滑槽的一端設有驅動所述絲桿轉動的第一伺服電機，所述滑塊嵌入所述滑槽內并可在絲桿的驅動下沿滑槽滑動，所述滑塊具有向外延伸的外延部，在該外延部上安裝有焊接組件。采用以上結構，通過線性模組帶動焊接組件進行穩定的移動，即可實現準確軌跡的焊接，保證焊縫精準，大大提高了焊接成品的質量，降低了殘次品率，同時一套焊接組件通過在線性模組的帶動下移動即可服務于多工位的激光焊接加工，大大提高了激光焊接加工的效率。

作為優選：所述焊接組件包括激光光纖插口、激光激發口和振鏡，所述激光光纖插口與激光激發口連通，所述激光激發口固設在振鏡的偏振面上。采用以上結構，可通過振鏡再次對焊接激光焊接掃描的路徑進行預設，實現更多種軌跡或形狀的焊接工序。