[發明專利]激光焊接工作站

有效

• 申請號: 201610919370.4
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106271136B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉進
• 申請（專利權）人: 重慶凱沃德光電自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種激光焊接工作站，其特征在于，包括：

工作平臺(1)；

儲料系統，其用于存放待焊接工件；

至少兩個焊接壓緊臺(2)，其設置在所述工作平臺(1)上，用于壓緊待焊接工件；

至少一個機械臂組件(4)，其用于將儲料系統內的待焊接工件抓取到所述焊接壓緊臺(2)上；

激光焊接裝置(6)，其可在各個焊接壓緊臺(2)的上方往復移動；

其中，所述儲料系統包括至少兩個儲料裝置(3)，該儲料裝置(3)包括底座(31)，在該底座(31)上設有可轉動的旋轉儲料機構(32)，該旋轉儲料機構(32)包括轉動盤(321)、用于驅動該轉動盤(321)轉動的旋轉氣缸(322)以及設置在所述轉動盤(321)上的至少兩個上部開口的儲料盒(323)，在每個儲料盒(323)內設置有可升降的物料托盤(324)，在所述底座(31)上設有用于驅動該物料托盤(324)升降的升降機構(33)；

所述升降機構(33)包括設置在所述底座(31)上的雙導桿絲桿組(331)以及驅動該雙導桿絲桿組(331)的步進電機(332)，所述雙導桿絲桿組(331)包括升降塊(331a)、設置在所述底座(31)上的外框架(331d)以及均設置在該外框架(331d)上的絲桿(331b)和兩根導桿(331c)，兩根所述導桿(331c)位于絲桿(331b)的兩側，且三者相互平行，所述升降塊(331a)在所述絲桿(331b)的驅動下可沿兩根導桿(331c)升降，在該升降塊(331a)上設有可帶動所述物料托盤(324)升降的舉升塊(333)。

2.根據權利要求1所述的激光焊接工作站，其特征在于：每個所述焊接壓緊臺(2)包括焊接臺本體(21)和壓緊機構(22)，所述壓緊機構(22)包括設置在所述工作平臺(1)下部的第一伸縮氣缸(221)，該第一伸縮氣缸(221)的第一活塞桿(221a)穿過所述工作平臺(1)后連接有氣動壓塊(222)，該氣動壓塊(222)具有向外水平延伸的壓板(223)，該壓板(223)位于所述焊接臺本體(21)的正上方，在所述壓板(223)上設有至少一條上下貫穿的焊接槽(223a)。

3.根據權利要求2所述的激光焊接工作站，其特征在于：在所述焊接臺本體(21)上設置有用于定位待焊接工件的定位銷(211)和限位塊(212)，在該焊接臺本體(21)上設置有用于定位所述壓板(223)的卡座(213)，該卡座(213)位于所述壓板(223)外端的正下方，所述卡座(213)開口處的底部寬度與所述壓板(223)外端的寬度相同。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的激光焊接工作站，其特征在于：所述激光焊接裝置(6)包括線性模組(62)和用于支撐該線性模組(62)的支撐架(61)，所述線性模組(62)包括固定設置在所述支撐架(61)上的滑槽(621)，在該滑槽(621)內設有絲桿以及與該絲桿螺紋配合的滑塊(622)，在所述滑槽(621)的一端設有驅動所述絲桿轉動的第一伺服電機(623)，所述滑塊(622)嵌入所述滑槽(621)內并可在絲桿的驅動下沿滑槽(621)滑動，所述滑塊(622)具有向外延伸的外延部(622a)，在該外延部(622a)上安裝有焊接組件(63)。

5.根據權利要求4所述的激光焊接工作站，其特征在于：所述焊接組件(63)包括激光光纖插口(631)、激光激發口(632)和振鏡(633)，所述激光光纖插口(631)與激光激發口(632)連通，所述激光激發口(632)固設在振鏡(633)的偏振面上。

6.根據權利要求4所述的激光焊接工作站，其特征在于：所述機械臂組件(4)包括機械臂本體(41)、旋轉安裝座(45)、設置在該旋轉安裝座(45)上并能夠驅動所述機械臂本體(41)升降的第二伸縮氣缸(42)、設置在所述工作平臺(1)上并能驅動所述旋轉安裝座(45)轉動的驅動機構(43)，所述機械臂本體(41)的一端與所述第二伸縮氣缸(42)的第二活塞桿固定連接，在該機械臂本體(41)的另一端設置有向下的真空吸盤(44)。

7.根據權利要求6所述的激光焊接工作站，其特征在于：所述驅動機構(43)包括第二伺服電機(431)以及連接在該第二伺服電機(431)和所述旋轉安裝座(45)之間的減速器(432)。

8.根據權利要求1所述的激光焊接工作站，其特征在于：在所述工作平臺(1)上設有成品傳送帶(5)，在所述工作平臺(1)和儲料系統的外側設置有防護柵欄(7)，在該防護柵欄(7)上設置有三色燈(8)。