[發(fā)明專利]一種汽車電子差速鎖止系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610918620.2
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107031594A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 李成;李彬
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/12;B60T17/22
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司11294
• 代理人: 朱成蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車底盤制動應用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車電子差速鎖止系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

汽車左右驅(qū)動輪的差速鎖止，目前主要有兩種形式。一種是在差速器上，將左右半軸實現(xiàn)剛性連接，達到一種機械鎖止。另一種是有ESC(ESP)系統(tǒng)的車輛，利用給車輪加制動力的方式提供左右車輪的力矩平衡達到一種耦合鎖止的效果。前一種方式鎖止較可靠，傳力力矩也較大，但成本高昂。且差速器體積過大，通常只用在大型SUV/皮卡/貨車之上。第二種方式純軟件功能，實現(xiàn)較為容易，但也有前提條件，就是必須要車輛配備ESC系統(tǒng)，其他系統(tǒng)都無法實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明設計了一種汽車電子差速鎖止系統(tǒng)及其工作方法，可應用在無機械差速鎖和ESC系統(tǒng)的車輛上。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種汽車電子差速鎖止系統(tǒng)，包括汽車制動系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器和四個電磁閥，四個電磁閥分別接在四個制動輪缸的油路上，每個電磁閥只有開、關(guān)兩個狀態(tài)且由控制器控制。

進一步，控制器上設置有按鈕開關(guān)、指示燈和三根信號線；三根信號線分別接受ABS模塊所檢測的兩個驅(qū)動輪輪速信號和一個制動踏板的開關(guān)信號。

進一步，汽車制動系統(tǒng)包括差速器、制動主油缸、儲液罐、助力器、所述制動踏板、所述ABS模塊以及四個輪胎和與各個輪胎相對應的卡鉗。

進一步，差速器包括行星齒輪、行星齒輪軸、右半軸齒輪、左半軸齒輪和差速器殼。

一種汽車電子差速鎖止系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：正常工況時，駕駛員不啟動控制器，所有電磁閥均處于開的狀態(tài)，制動時，駕駛員踩下制動踏板，踏板力經(jīng)過助力器的放大推動制動主油缸產(chǎn)生液壓，液壓經(jīng)過ABS模塊獨立的傳遞到了四個制動輪缸，直接驅(qū)動卡鉗進行制動；

當對開路面一側(cè)是冰面等低附路面、一側(cè)是瀝青等高附路面時，尤其是坡道上，在冰面一側(cè)的驅(qū)動輪將會空轉(zhuǎn)而打滑，在瀝青等高附路面上的驅(qū)動輪也無法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力矩，在這種情況下，駕駛員先按下控制器上的按鈕開關(guān)，控制器接受ABS模塊中的驅(qū)動輪速信號，通過對比兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差異，一側(cè)驅(qū)動輪有轉(zhuǎn)速而另一側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為零，判斷出一側(cè)驅(qū)動輪打滑，控制器關(guān)閉所有非驅(qū)動輪制動油路上的電磁閥，關(guān)閉不打滑的驅(qū)動輪制動油路上的電磁閥，保持打滑驅(qū)動輪制動油路上的電磁閥開啟，并點亮控制器上的指示燈；同時，駕駛員右腳踩油門，左腳慢慢踩制動踏板，此時制動主油缸所產(chǎn)生的液壓經(jīng)過ABS模塊只能驅(qū)動打滑驅(qū)動輪卡鉗產(chǎn)生制動力，由于差速器的力矩平衡原理，當打滑驅(qū)動輪上卡鉗提供的摩擦力矩越大，傳遞到另一驅(qū)動輪上的力矩也越大，通過不斷的加大施加在打滑驅(qū)動輪卡鉗上的制動力來獲得另一驅(qū)動輪上驅(qū)動力矩，當另一驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩足夠克服車輛本身的啟動阻力，車輛啟動；駕駛員松開制動踏板，制動踏板開關(guān)斷開，此時控制器接受到斷開信號，就判斷不再需要鎖止，控制器將所有關(guān)閉的電磁閥全部打開，車輛恢復到正常運行狀態(tài)，控制器上的指示燈關(guān)閉。

該汽車電子差速鎖止系統(tǒng)及其工作方法具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明實現(xiàn)方式簡單，成本低廉；應用范圍比較廣，凡是車輛均適用；匹配靈活，即可作為OE 開發(fā)項目，也可以作為后市場的改裝適用；適應性好，加裝后，除過在需要鎖止的時候按開關(guān)，和踩踏板之外無其他操作，基本不改變駕駛習慣。

（2）本發(fā)明是一種低成本，液壓耦合鎖止方式，可應用在無機械差速鎖、無ESC 系統(tǒng)的車輛上，在四個制動輪缸管路上加裝電磁閥，電磁閥控制四個制動輪缸的開啟、關(guān)閉。制動踏板正常加壓，在需要鎖止左右驅(qū)動輪的時候，通過電磁閥鎖止高附驅(qū)動輪缸，低附輪缸保持開放。在踩油門的同時，踩制動踏板給低附驅(qū)動輪施加制動力，通過力矩平衡讓高附路面上的驅(qū)動輪有足夠的驅(qū)動力矩來拖動車輛前進。

附圖說明

圖1：本發(fā)明汽車電子差速鎖止系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明汽車電子差速鎖止系統(tǒng)正常制動的工作簡圖；

圖3：本發(fā)明汽車電子差速鎖止系統(tǒng)在對開路面上未開啟時車輛的驅(qū)動狀態(tài)；

圖4：本發(fā)明汽車電子差速鎖止系統(tǒng)在對開路面上開啟時車輛的驅(qū)動狀態(tài)；

圖5：本發(fā)明中差速器的原理簡圖。

附圖標記說明：