[發(fā)明專利]一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610918270.X
• 申請(qǐng)日: 2016-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107977476B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)清;崔躍;劉志芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20
• 代理公司: 廈門(mén)市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：工況數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)：采集汽車的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史工況數(shù)據(jù)庫(kù)中，工況數(shù)據(jù)至少包括如下因素：里程數(shù)和能源量數(shù)據(jù)，用于進(jìn)行工況分類的所有工況類型數(shù)據(jù)，工況類型數(shù)據(jù)至少包括與續(xù)航里程相關(guān)的數(shù)據(jù)；

S2：最近短期平均里程能耗計(jì)算：根據(jù)實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)中的里程數(shù)和能源量數(shù)據(jù)，計(jì)算汽車最近短期平均里程能耗

S3：工況分類：從工況數(shù)據(jù)的工況類型中，選出與續(xù)航里程相關(guān)的因素，根據(jù)因素對(duì)應(yīng)到的取值范圍的多個(gè)組合進(jìn)行工況分類；

S4：歷史工況平均里程能耗計(jì)算：根據(jù)工況分類，從歷史工況數(shù)據(jù)庫(kù)中找出與工況分類相匹配的所有屬于同一工況分類的工況數(shù)據(jù)集集合，基于集合中的數(shù)據(jù)集計(jì)算出該工況分類的歷史工況平均里程能耗

S5：剩余續(xù)航里程估算：根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)剩余能源量C、實(shí)時(shí)工況R、最近短期平均里程能耗實(shí)時(shí)工況R隸屬的工況分類對(duì)應(yīng)的歷史工況平均里程能耗通過(guò)對(duì)不同的實(shí)時(shí)工況情況下的歷史工況平均里程能耗和最近短期平均里程能耗賦予不同權(quán)重值的方式，調(diào)整平均里程能耗值，進(jìn)而估算剩余續(xù)航里程S；

其中，S4步驟中，經(jīng)過(guò)設(shè)定的周期，根據(jù)新加入的工況數(shù)據(jù)或者重新調(diào)整的工況分類，重新計(jì)算歷史工況平均里程能耗

S5步驟中，剩余續(xù)航里程S估算的計(jì)算公式為：其中，參數(shù)a和b為權(quán)重值，η為調(diào)整值，μ為最小可剩余能源量。

2.如權(quán)利要求1所述的一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法，其特征在于：S2步驟中，最近短期平均里程能耗計(jì)算公式為：其中，O₁為最后一次的工況數(shù)據(jù)總里程數(shù)對(duì)應(yīng)的剩余能源量，C為當(dāng)前實(shí)時(shí)剩余能源量，S₁為最后一次的工況數(shù)據(jù)總里程數(shù)，S₂為當(dāng)前實(shí)時(shí)工況的總里程數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法，其特征在于：S2步驟中，采用定時(shí)、定距或者定耗的方式計(jì)算最近短期平均里程能耗

4.如權(quán)利要求1所述的一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法，其特征在于：S4步驟中，歷史工況平均里程能耗計(jì)算包括：

S41：數(shù)據(jù)抽取：將同一輛車的歷史工況數(shù)據(jù)分割成子集，添加到子集待處理隊(duì)列中；

S42：數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)待處理隊(duì)列中的每個(gè)子集，計(jì)算平均速度和平均里程能耗，根據(jù)平均速度找到對(duì)應(yīng)的工況分類，將平均里程能耗放到對(duì)應(yīng)工況分類的分類待處理隊(duì)列中；

S43：過(guò)濾和統(tǒng)計(jì)：對(duì)每種工況分類的分類待處理隊(duì)列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，對(duì)濾波后剩余的數(shù)據(jù)集合計(jì)算平均值，得出該工況分類下的歷史工況平均里程能耗將工況分類和對(duì)應(yīng)的歷史工況平均里程能耗保存到歷史工況數(shù)據(jù)庫(kù)中。