[發(fā)明專利]一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610918270.X
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107977476B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國清;崔躍;劉志芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

本發(fā)明一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法，所述方法包括如下步驟：S1：工況數(shù)據(jù)采集和存儲；S2：最近短期平均里程能耗計(jì)算；S3：工況分類；S4：歷史工況平均里程能耗計(jì)算；S5：剩余續(xù)航里程估算。本發(fā)明將汽車行駛過程中的不同工況狀態(tài)進(jìn)行分類，通過同一車型汽車上報(bào)的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)和海量歷史工況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和剩余能源量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出該車型在各種工況下的平均里程能耗，結(jié)合最近短期平均里程能耗和剩余能源量計(jì)算出汽車的續(xù)航里程。通過本方法計(jì)算的剩余續(xù)航里程跟當(dāng)前車輛實(shí)時(shí)工況實(shí)時(shí)動態(tài)相關(guān)，隨著駕駛工況的變化，統(tǒng)計(jì)所得的剩余續(xù)航里程是實(shí)時(shí)變化的，能更靈敏準(zhǔn)確的告知駕駛員汽車以當(dāng)前的行駛工況還可行駛的剩余續(xù)航里程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車?yán)m(xù)航里程估算領(lǐng)域，具體地，涉及一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法。

背景技術(shù)

汽車剩余續(xù)航里程用來表示汽車在能源耗盡之前還能夠行駛的里程數(shù)，以便提醒車主在駕駛車輛前或者在駕駛車輛過程中提前備好能源，避免半途能源耗盡，影響出行計(jì)劃。傳統(tǒng)的剩余續(xù)航里程估算方法大多基于當(dāng)前剩余能源量和最近短期平均里程能耗進(jìn)行估算，如公布號為CN104021299A的中國專利。這種估算方法受道路環(huán)境和汽車工況的變化影響極大，準(zhǔn)確度普遍不高。

本發(fā)明在傳統(tǒng)簡單基于當(dāng)前剩余能源量和最近短期平均里程能耗計(jì)算續(xù)航里程的基礎(chǔ)上，引入基于實(shí)時(shí)和歷史工況數(shù)據(jù)和能源量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的平均里程能耗進(jìn)行計(jì)算，隨著采集的工況數(shù)據(jù)不斷增加，將能夠有效提高汽車剩余續(xù)航里程估算值的準(zhǔn)確度，為車主提供更好的駕駛體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于為解決上述問題而提供一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法。

本發(fā)明一種估算汽車剩余續(xù)航里程的方法，包括以下步驟：

S1：工況數(shù)據(jù)采集和存儲：采集汽車的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)存儲到歷史工況數(shù)據(jù)庫中，工況數(shù)據(jù)至少包括如下因素：里程數(shù)和能源量數(shù)據(jù)，用于進(jìn)行工況分類的所有工況類型數(shù)據(jù)，工況類型數(shù)據(jù)至少包括與續(xù)航里程相關(guān)的數(shù)據(jù)；

S2：最近短期平均里程能耗計(jì)算：根據(jù)實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)中的里程數(shù)和能源量數(shù)據(jù)，計(jì)算汽車最近短期平均里程能耗

S3：工況分類：從工況數(shù)據(jù)的工況類型中，選出與續(xù)航里程相關(guān)的因素，根據(jù)因素對應(yīng)到的取值范圍的多個(gè)組合進(jìn)行工況分類；

S4：歷史工況平均里程能耗計(jì)算：根據(jù)工況分類，從歷史工況數(shù)據(jù)庫中找出與工況分類相匹配的所有屬于同一工況分類的工況數(shù)據(jù)集集合，基于集合中的數(shù)據(jù)集計(jì)算出該工況分類的歷史工況平均里程能耗

S5：剩余續(xù)航里程估算：根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)剩余能源量C、實(shí)時(shí)工況R、最近短期平均里程能耗實(shí)時(shí)工況R隸屬的工況分類對應(yīng)的歷史工況平均里程能耗通過對不同的實(shí)時(shí)工況情況下的歷史工況平均里程能耗和最近短期平均里程能耗賦予不同權(quán)重值的方式，調(diào)整平均里程能耗值，進(jìn)而估算剩余續(xù)航里程S。

進(jìn)一步的，S2步驟中，最近短期平均里程能耗計(jì)算公式為：其中，O₁為最后一次的工況數(shù)據(jù)總里程數(shù)對應(yīng)的剩余能源量，C為當(dāng)前實(shí)時(shí)剩余能源量，S₁為最后一次的工況數(shù)據(jù)總里程數(shù)，S₂為當(dāng)前實(shí)時(shí)工況的總里程數(shù)。

更進(jìn)一步的，S2步驟中，采用定時(shí)、定距或者定耗的方式計(jì)算最近短期平均里程能耗

進(jìn)一步的，S4步驟中，歷史工況平均里程能耗計(jì)算包括：

S41：數(shù)據(jù)抽取：將同一輛車的歷史工況數(shù)據(jù)分割成子集，添加到子集待處理隊(duì)列中；

S42：數(shù)據(jù)預(yù)處理：對待處理隊(duì)列中的每個(gè)子集，計(jì)算平均速度和平均里程能耗，根據(jù)平均速度找到對應(yīng)的工況分類，將平均里程能耗放到對應(yīng)工況分類的分類待處理隊(duì)列中；