[發明專利]空調器的步進電機控制方法及空調器

有效

• 申請號: 201610915848.6
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107062513B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李文博
• 申請（專利權）人: 廣東美的暖通設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/64;F24F11/70;F24F13/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種空調器的步進電機控制方法及裝置，所述空調器的步進電機控制方法包括：空調器運行過程中，根據導風板調整指令，控制步進電機運轉，以帶動導風板轉動到位；當導風板轉動到位時，記錄步進電機相對導風板關閉狀態時的運轉步數；當空調器關機時，根據最后一次記錄的步進電機的運轉步數，控制步進電機返回運轉，使導風板回到閉合狀態。本發明空調器的步進電機控制方法縮短了空調器的步進電機的復位過程，進而提升了空調器的制冷制熱速度和延長空調器的步進電機的使用壽命；同時，本發明空調器的步進電機控制方法還能夠減少步進電機復位過程中的噪音，從而提升了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及空調器領域，尤其涉及一種空調器的步進電機控制方法及空調器。

背景技術

步進電機是空調器的重要組件之一，現有的空調器系統中很多組件(如導風板)的動作都是由步進電機來操控的。

現有技術中，空調器中操控導風板動作的步進電機在空調器開關機時的控制方法為：(一)當空調器上次關機為正常關機時，為保證步進電機操控導風板動作的準確性，在空調器開機時，控制系統在控制步進電機從當前位置運轉至預置位置之前，控制系統控制步進電機從當前位置調整至全閉位置，然后再多復位A步，其中A小于步進電機的總步數范圍H；(二)當空調器上次關機為異常關機時(如突然斷電等情況)，為保證步進電機操控導風板動作的準確性，在空調器再次開機時，控制系統在控制步進電機從當前位置運轉至預置位置之前，控制步進電機先復位B步(即控制步進電機做返回運轉動作，返回的步數為B步)，其中B大于步進電機的總步數范圍H。

然而，現有技術中步進電機的上述兩種復位方法，均存在以下缺陷：復位過程緩慢，影響空調器的制冷制熱速度；并且，復位時產生結構組件噪音，影響用戶體驗；同時，復位過程中，每當步進電機完成復位后，仍需要過度復位若干步，步進電機嚴重影響步進電機的使用壽命。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種空調器的步進電機控制方法，旨在縮短空調器的步進電機的復位過程，提升空調器的制冷制熱速度以及延長空調器的步進電機的使用壽命。

為了實現上述目的，本發明提供一種空調器的步進電機控制方法，所述空調器的步進電機控制方法包括以下步驟：

空調器運行過程中，根據導風板調整指令，控制步進電機運轉，以帶動導風板轉動到位；

當所述導風板轉動到位時，記錄所述步進電機相對導風板關閉狀態時的運轉步數；

當所述空調器關機時，根據最后一次記錄的所述步進電機的運轉步數，控制步進電機返回運轉，使導風板回到閉合狀態。

優選地，所述當所述空調器關機時，根據最后一次記錄的所述步進電機的運轉步數，控制步進電機返回運轉，使導風板回到閉合狀態的步驟包括：

當所述空調器關機時，記錄關機次數；

當關機次數大于預設閾值時，控制所述步進電機強制復位；

當關機次數小于或等于預設閾值時，根據最后一次記錄的所述步進電機的運轉步數，控制步進電機返回運轉，使導風板回到閉合狀態。

優選地，所述當所述空調器關機時，記錄關機次數的步驟包括：

當所述空調器異常關機并再次上電時，記錄關機次數，并讀取最后一次記錄的所述步進電機的運轉步數。

優選地，其特征在于，所述空調器運行過程中，根據導風板調整指令，控制步進電機運轉，以帶動導風板轉動到位的步驟之前還包括：

空調器首次開機時，控制步進電機運轉至預設步數，以帶動導風板從閉合狀態打開至預設角度位置，并記錄所述步進電機相對導風板閉合狀態時的運轉步數。

優選地，所述空調器運行過程中，根據導風板調整指令，控制步進電機運轉，以帶動導風板轉動到位的步驟包括：