[發(fā)明專(zhuān)利]空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法及空調(diào)器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610915848.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107062513B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的暖通設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F24F11/30
• 分類(lèi)號(hào): F24F11/30;F24F11/64;F24F11/70;F24F13/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法，用于，其特征在于，所述空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法包括以下步驟：

空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到位；

當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，記錄所述步進(jìn)電機(jī)相對(duì)導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)；

當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)，根據(jù)最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)，控制所述步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)等于所讀取到的最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)，根據(jù)最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)的步驟包括：

當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)，記錄關(guān)機(jī)次數(shù)；

當(dāng)關(guān)機(jī)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)制復(fù)位；

當(dāng)關(guān)機(jī)次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)，記錄關(guān)機(jī)次數(shù)的步驟包括：

當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機(jī)并再次上電時(shí)，記錄關(guān)機(jī)次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到位的步驟之前還包括：

空調(diào)器首次開(kāi)機(jī)時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開(kāi)至預(yù)設(shè)角度位置，并記錄所述步進(jìn)電機(jī)相對(duì)導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到位的步驟包括：

空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，直到所述步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.一種空調(diào)器，包括導(dǎo)風(fēng)板以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述空調(diào)器還包括控制所述步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)控制裝置，其中所述空調(diào)器的步進(jìn)電機(jī)控制裝置包括：

電機(jī)控制模塊：用于空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到位；

記錄模塊：用于當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，記錄所述步進(jìn)電機(jī)相對(duì)導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)；

復(fù)位控制模塊：用于當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)，根據(jù)最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)，控制所述步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)等于所讀取到的最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)器，其特征在于，所述復(fù)位控制模塊包括：

關(guān)機(jī)次數(shù)記錄單元：用于當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機(jī)時(shí)，記錄關(guān)機(jī)次數(shù)；

復(fù)位控制單元：用于當(dāng)關(guān)機(jī)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)制復(fù)位；當(dāng)關(guān)機(jī)次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)返回運(yùn)轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)器，其特征在于，所述關(guān)機(jī)次數(shù)記錄單元還用于：

當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機(jī)并再次上電時(shí)，記錄關(guān)機(jī)次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。

9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器，其特征在于：

所述電機(jī)控制模塊還用于：空調(diào)器首次開(kāi)機(jī)時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開(kāi)至預(yù)設(shè)角度位置；

所述記錄模塊還用于：當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開(kāi)至預(yù)設(shè)角度位置時(shí)，記錄所述步進(jìn)電機(jī)相對(duì)導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。

10.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)器，其特征在于：

所述電機(jī)控制模塊具體用于：空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；以及獲取步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；

所述記錄模塊具體用于：根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，直到所述步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。