[發(fā)明專利]控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610915801.X
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107961022A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海東軟醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備的主機(jī)，所述方法包括：

獲取操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)；

判斷所述肢體行為數(shù)據(jù)是否為有效行為數(shù)據(jù)；

當(dāng)判斷出所述肢體行為數(shù)據(jù)為有效行為數(shù)據(jù)時(shí)，確定所述肢體行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制指令；

將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)包括：操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息、或操作人員的肢體加速度數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)為操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，所述三維坐標(biāo)信息是從包含所述操作人員的一幀圖像中提取的；

所述判斷所述肢體行為數(shù)據(jù)是否為有效行為數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述三維坐標(biāo)信息，計(jì)算所述一幀圖像中所述操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值；

判斷所述一幀圖像中所述操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值，是否落入各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)為操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，所述三維坐標(biāo)信息是從包含所述操作人員的多幀圖像中提取的，所述多幀圖像為設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集到的圖像序列；

所述判斷所述肢體行為數(shù)據(jù)是否為有效行為數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述三維坐標(biāo)信息，計(jì)算所述多幀圖像的各幀圖像中所述操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值；

判斷各幀圖像中操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值，是否均落入各自對(duì)應(yīng)的同一預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述肢體行為數(shù)據(jù)是否為有效行為數(shù)據(jù)之后，還包括：

當(dāng)判斷出所述肢體行為數(shù)據(jù)為有效行為數(shù)據(jù)時(shí)，輸出提醒，其中，所述提醒用于提示所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)為有效行為數(shù)據(jù)。

6.一種控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備的主機(jī)，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)；

判斷模塊，用于判斷所述獲取模塊獲取到的肢體行為數(shù)據(jù)是否為有效行為數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，確定所述肢體行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制指令；

發(fā)送模塊，用于將所述確定模塊確定出的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)包括：操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息、或操作人員的肢體加速度數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)為操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，所述三維坐標(biāo)信息是從包含所述操作人員的一幀圖像中提取的；

所述判斷模塊，包括：

第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)信息，計(jì)算所述一幀圖像中所述操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值；

第一判斷子模塊，用于判斷所述第一計(jì)算子模塊計(jì)算出的所述一幀圖像中所述操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值，是否落入各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)為操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，所述三維坐標(biāo)信息是從包含所述操作人員的多幀圖像中提取的，所述多幀圖像為設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集到的圖像序列；

所述判斷模塊，包括：

第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)信息，計(jì)算所述多幀圖像的各幀圖像中所述操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值；

第二判斷子模塊，用于判斷所述第二計(jì)算子模塊計(jì)算出的所述各幀圖像中操作人員的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角值及肢體的空間向量值，是否均落入各自對(duì)應(yīng)的同一預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

提醒輸出模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，輸出提醒，其中，所述提醒用于提示所述操作人員的肢體行為數(shù)據(jù)為有效行為數(shù)據(jù)。