[發明專利]控制醫療設備的運動機構的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610915801.X
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107961022A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 邵闖
• 申請（專利權）人: 上海東軟醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 陳蕾

技術領域

本申請涉及設備控制領域，特別涉及一種控制醫療設備的運動機構的方法及裝置。

背景技術

目前，CT(Computed Tomography，計算機斷層攝影)設備、PET(Positron Emission Computed Tomography正電子發送型計算機斷層顯像)設備、PET/CT設備或放射治療設備等醫療設備通常由以下幾部分構成：主機、重建引擎及運動機構，其中，主機包括控制器，重建引擎包括專用于圖像重建的計算機，對于CT設備、PET設備及PET/CT設備等這類醫療設備，這類醫療設備的運動機構包括掃描床，對于放射治療設備這類醫療設備，這類醫療設備的運動機構包括掃描床和可運動機架(例如放療頭的機架)。在實際使用中，主機創建運動控制指令，運動機構執行該運動控制指令以采集掃描數據，重建引擎從掃描數據中重建圖像。

現有技術中，當被檢體置于上述掃描床，并對被檢體進行掃描時，操作人員需要手動操作控制器上的實體按鍵或旋鈕，來實現對運動機構運動狀態的控制。

然而，由于控制器是固定于主機上的，當對運動機構的運動狀態進行控制時，操作人員只能在可以接觸到控制器的有限范圍內移動，因此會影響到操作人員對運動機構的運動狀態的觀察，進而影響到掃描數據的質量。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提出一種控制醫療設備的運動機構的方法及裝置。本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請實施例的第一方面，提供一種控制醫療設備的運動機構的方法，所述方法應用于醫療設備的主機，所述方法包括：

獲取操作人員的肢體行為數據；

判斷所述肢體行為數據是否為有效行為數據；

當判斷出所述肢體行為數據為有效行為數據時，確定所述肢體行為數據對應的目標運動控制指令；

將所述目標運動控制指令發送給所述醫療設備的運動機構。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種控制醫療設備的運動機構的裝置，所述裝置應用于醫療設備的主機，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取操作人員的肢體行為數據；

判斷模塊，用于判斷所述獲取模塊獲取到的肢體行為數據是否為有效行為數據；

確定模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為是的情況下，確定所述肢體行為數據對應的目標運動控制指令；

發送模塊，用于將所述確定模塊確定出的目標運動控制指令發送給所述醫療設備的運動機構。

在本申請實施例中，醫療設備的主機通過獲取操作人員的肢體行為數據，獲得控制指令，并將控制指令發送給運動機構，以實現對運動機構的運動狀態的控制。由于本申請實施例不過分限制操作人員的操作范圍，便于對醫療設備操作，使得操作人員可以全面觀察運動機構的運動狀態，從而提高掃描數據的質量。

附圖說明

圖1A是本申請一示例性實施例示出的一種控制醫療設備的運動機構的方法的流程圖；

圖1B是本申請一示例性實施例示出的一種基于人體圖像分割骨骼關節點的示例圖；

圖1C是本申請一示例性實施例示出的圖1A所示方法的應用場景圖；

圖2A是本申請一示例性實施例示出的另一種控制醫療設備的運動機構的方法的流程圖；

圖2B是本申請一示例性實施例示出的一種用于控制運動機構的肢體行為的示例圖；

圖2C是本申請一示例性實施例示出的另一種用于控制運動機構的肢體行為的示例圖；

圖2D是本申請一示例性實施例示出的另一種用于控制運動機構的肢體行為的示例圖；

圖2E是本申請一示例性實施例示出的另一種用于控制運動機構的肢體行為的示例圖；

圖2F是本申請一示例性實施例示出的另一種用于控制運動機構的肢體行為的示例圖；

圖3是本申請一示例性實施例示出的另一種控制醫療設備的運動機構的方法的流程圖；

圖4是本申請一示例性實施例示出的一種控制醫療設備的運動機構的裝置的框圖；

圖5是本申請一示例性實施例示出的另一種控制醫療設備的運動機構的裝置的框圖；

圖6是本申請一示例性實施例示出的另一種控制醫療設備的運動機構的裝置的框圖；

圖7是本申請一示例性實施例示出的另一種控制醫療設備的運動機構的裝置的框圖；

圖8是本申請一示例性實施例示出的另一種控制醫療設備的運動機構的裝置的框圖；

圖9是本申請一示例性實施例示出的一種醫療設備900的框圖。

具體實施方式