[發(fā)明專利]用于選擇優(yōu)化軌跡的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610915234.8
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107010053A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·羅德;H·米倫茨
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于產(chǎn)生信號以將部分自動化的或者高自動化的車輛(201)轉(zhuǎn)換為在目標(biāo)方位(208，209)上的安全的系統(tǒng)狀態(tài)的方法，該方法包括以下步驟：

-求取將所述車輛(201)轉(zhuǎn)換為安全的系統(tǒng)狀態(tài)的必要性，

-確定行駛狀態(tài)，其中，所述行駛狀態(tài)包括當(dāng)前車輛位置，

其特征在于以下步驟：

-求取至少一個目標(biāo)方位(208，209)；

-求取從所述當(dāng)前車輛位置到所述至少一個目標(biāo)方位(208，209)的行駛軌跡(204，205)；

-評估所述行駛軌跡(204，205)；

-借助所實(shí)施的評估選擇所述行駛軌跡(204，205)之一；

-基于所選擇的行駛軌跡(204，205)產(chǎn)生所述信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了求取所述必要性，求取車輛狀態(tài)和/或駕駛員狀態(tài)。

3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，實(shí)施所述車輛(201)的性能的求取，且將所求取的性能用于評估所述行駛軌跡(204，205)。

4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計算沿所求取的行駛軌跡(204，205)的、預(yù)期的定位準(zhǔn)確性，且將所述定位準(zhǔn)確性用于評估所述行駛軌跡(204，205)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于沿所述行駛軌跡(204，205)的路標(biāo)(206，207)進(jìn)行所述行駛軌跡(204，205)上的所述預(yù)期的定位準(zhǔn)確性的計算。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的方法，其特征在于，在求取所述車輛的性能時，確定存在于所述車輛(201)中的環(huán)境傳感裝置的功能能力，且將所述功能能力用于計算所述預(yù)期的定位準(zhǔn)確性。

7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定所求取的行駛軌跡(204，205)的曲率，且將所述曲率用于評估所述行駛軌跡(204，205)。

8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，求取一第一和至少一個第二目標(biāo)方位(208，209)，其中，評估所求取的目標(biāo)方位(208，209)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，附加地借助所述至少兩個目標(biāo)方位(208，209)的評估進(jìn)行行駛軌跡(204，205)的選擇。

10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了求取所述至少一個目標(biāo)方位(208，209)使用概率值，所述概率值從在所述目標(biāo)方位(208，209)上與其他交通參與者的碰撞和/或受其他交通參與者的阻礙的概率中計算出。

11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在求取所述至少一個目標(biāo)方位(208，209)時，考慮地圖信息。

12.一種用于產(chǎn)生信號以將部分自動化的或者高自動化的車輛(201)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)方位(208，209)上的安全的系統(tǒng)狀態(tài)的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至11所述的方法。

13.一種計算機(jī)程序，其設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11所述的方法的所有步驟。