[發(fā)明專利]一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置

有效

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• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN106420022B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許碩貴;何濱
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州首時(shí)科技有限公司
• 主分類號: A61B17/64
• 分類號: A61B17/64;B33Y80/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 李靈鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置。

背景技術(shù)

骨折是骨科臨床上常見的一種創(chuàng)傷，骨折發(fā)生后患者需要接受相應(yīng)的治療以保證受損的骨骼恢復(fù)健康。目前骨折治療方式根據(jù)其固定物所在的位置不同，分為內(nèi)固定和外固定兩大方式。外固定主要有小夾板、石膏、樹脂、外固定支架等固定方式。外固定方式創(chuàng)傷較小，但通常難以精確復(fù)位骨折端，一般用于簡單骨折和穩(wěn)定骨折；內(nèi)固定方式適用復(fù)雜骨折和非穩(wěn)定骨折，雖然骨折復(fù)位及固定可靠，但增加了醫(yī)源性創(chuàng)傷，可能引發(fā)感染等一系列并發(fā)癥和后遺癥，另外，痛苦和疤痕無法避免。

隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展，交通事故、高處墜落等高能量損傷已成為骨折的主要病因，高能量損傷造成的骨折幾乎均為復(fù)雜骨折和不穩(wěn)定骨折，需要切開復(fù)位+內(nèi)植物固定，對于每一位需要手術(shù)的病人而言，從認(rèn)識到接受都是一段痛苦的心路歷程。每一位病人都在期盼一種即如石膏固定般簡單微創(chuàng)，又能像手術(shù)般精確復(fù)位堅(jiān)強(qiáng)固定的骨折治療技術(shù)。這樣的期盼是否能實(shí)現(xiàn)？近些年現(xiàn)代影像技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助測量設(shè)計(jì)、快速成型等數(shù)字化技術(shù)等技術(shù)快速發(fā)展，為此提供了可能，現(xiàn)代骨科也將進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置的技術(shù)方案。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于包括智能個(gè)性化外骨骼和安裝輔助裝置，安裝輔助裝置包括帶刻度鋼針、骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)固定板，帶刻度鋼針通過基準(zhǔn)固定板與骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)配合安裝于智能個(gè)性化外骨骼對應(yīng)的病灶位置。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述智能個(gè)性化外骨骼包括主骨骼基體、若干輔骨骼基體，主骨骼基體、輔骨骼基體之間通過骨骼基體螺紋孔固定連接；主骨骼基體上設(shè)置有定位孔，定位孔對應(yīng)病灶位置，定位孔內(nèi)配合設(shè)置定位帶刻度鋼針的定位塊。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述帶刻度鋼針上設(shè)有刻度，帶刻度鋼針前端為螺紋結(jié)構(gòu)，帶刻度鋼針中部設(shè)有便于固定的凹槽。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)包括主軸、對稱設(shè)置在主軸兩側(cè)的左旋螺桿和右旋螺桿，左螺旋桿上配合設(shè)置關(guān)節(jié)球、關(guān)節(jié)球定位銷、關(guān)節(jié)球定位塊、關(guān)節(jié)球定位蓋、固定桿和鋼針固定組件，所述右螺旋桿與左螺旋桿的結(jié)構(gòu)相同。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述主軸兩端設(shè)有方向相反的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，左旋螺桿的一端和右旋螺桿的一端均設(shè)置有與主軸的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)相配合的外螺紋結(jié)構(gòu)，左旋螺桿的另一端和右旋螺桿的另一端均為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)；圓柱形結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于安裝關(guān)節(jié)球定位銷的圓孔，圓柱形結(jié)構(gòu)內(nèi)配合設(shè)置關(guān)節(jié)球定位塊和關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球定位銷為偏心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)球定位銷能夠驅(qū)動關(guān)節(jié)球定位塊移動進(jìn)而鎖止關(guān)節(jié)球，圓柱形結(jié)構(gòu)的端面設(shè)置有限位關(guān)節(jié)球的關(guān)節(jié)球定位蓋，關(guān)節(jié)球定位蓋與圓柱形結(jié)構(gòu)螺接配合；關(guān)節(jié)球伸出關(guān)節(jié)球定位蓋的一端為螺桿結(jié)構(gòu)，螺桿結(jié)構(gòu)與固定桿的內(nèi)螺紋相配合，固定桿上設(shè)置鋼針固定組件。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述關(guān)節(jié)球定位銷兩端為圓柱體結(jié)構(gòu)，且至少一端具有內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位銷中間為偏心圓柱結(jié)構(gòu)；

所述關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球定位銷接觸端為圓柱狀凹面，關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球接觸端為球狀凹面；

所述關(guān)節(jié)球定位蓋為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位蓋上設(shè)置有直徑比關(guān)節(jié)球球體小的通孔用于穿過關(guān)節(jié)球的螺桿結(jié)構(gòu)；

所述鋼針固定組件包括鋼針固定塊A、鋼針固定塊B、鋼針固定塊C、鋼針固定塊D、副軸和彈簧；副軸的一端為內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，另一端為螺桿結(jié)構(gòu)；鋼針固定塊A帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，鋼針固定塊A與鋼針固定塊B為一組，安裝在副軸的螺桿一端，鋼針固定塊A和鋼針固定塊B組成的圓孔一能夠套入固定桿；鋼針固定塊C與鋼針固定塊D為一組，安裝在副軸的內(nèi)六角結(jié)構(gòu)一端，鋼針固定塊C與鋼針固定塊D組成的圓孔二能夠套入帶刻度鋼針；彈簧套接在副軸上，且位于鋼針固定塊B與鋼針固定塊C之間。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)固定板為長方體形狀，中部設(shè)有用于穿過帶刻度鋼針的兩個(gè)置針孔，置針孔側(cè)面的基準(zhǔn)固定板上設(shè)有用于固定帶刻度鋼針的緊定孔，置針孔間距為20mm-100mm；基準(zhǔn)固定板的緊定孔一側(cè)設(shè)有半圓形的基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)固定板兩側(cè)均設(shè)有通過置針孔圓心的基準(zhǔn)槽。

所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述主軸的中部設(shè)有用于設(shè)置加力桿的圓孔。