[發明專利]一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置

有效

• 申請號: 201610914541.4
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN106420022B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 許碩貴;何濱
• 申請（專利權）人: 杭州首時科技有限公司
• 主分類號: A61B17/64
• 分類號: A61B17/64;B33Y80/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 李靈鋒

1.一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置，其特征在于包括智能個性化外骨骼和安裝輔助裝置，安裝輔助裝置包括帶刻度鋼針、骨骼復位機構和基準固定板，帶刻度鋼針通過基準固定板與骨骼復位機構配合安裝于智能個性化外骨骼對應的病灶位置；

所述智能個性化外骨骼包括主骨骼基體、若干輔骨骼基體，主骨骼基體、輔骨骼基體之間通過骨骼基體螺紋孔固定連接；主骨骼基體上設置有定位孔，定位孔對應病灶位置，定位孔內配合設置定位帶刻度鋼針的定位塊；

所述骨骼復位機構包括主軸、對稱設置在主軸兩側的左旋螺桿和右旋螺桿，左旋螺桿上配合設置關節球、關節球定位銷、關節球定位塊、關節球定位蓋、固定桿和鋼針固定組件，所述右旋螺桿與左旋螺桿的結構相同；

所述主軸兩端設有方向相反的內螺紋結構，左旋螺桿的一端和右旋螺桿的一端均設置有與主軸的內螺紋結構相配合的外螺紋結構，左旋螺桿的另一端和右旋螺桿的另一端均為中空的圓柱形結構；圓柱形結構上設有用于安裝關節球定位銷的圓孔，圓柱形結構內配合設置關節球定位塊和關節球，關節球定位銷為偏心結構，轉動關節球定位銷能夠驅動關節球定位塊移動進而鎖止關節球，圓柱形結構的端面設置有限位關節球的關節球定位蓋，關節球定位蓋與圓柱形結構螺接配合；關節球伸出關節球定位蓋的一端為螺桿結構，螺桿結構與固定桿的內螺紋相配合，固定桿上設置鋼針固定組件；

所述關節球定位銷兩端為圓柱體結構，且至少一端具有內六角結構，關節球定位銷中間為偏心圓柱結構；

所述關節球定位塊與關節球定位銷接觸端為圓柱狀凹面，關節球定位塊與關節球接觸端為球狀凹面；

所述關節球定位蓋為中空的圓柱狀結構，關節球定位蓋上設置有直徑比關節球球體小的通孔用于穿過關節球的螺桿結構；

所述鋼針固定組件包括鋼針固定塊A、鋼針固定塊B、鋼針固定塊C、鋼針固定塊D、副軸和彈簧；副軸的一端為內六角結構，另一端為螺桿結構；鋼針固定塊A帶有內螺紋結構，鋼針固定塊A與鋼針固定塊B為一組，安裝在副軸的螺桿一端，鋼針固定塊A和鋼針固定塊B組成的圓孔一能夠套入固定桿；鋼針固定塊C與鋼針固定塊D為一組，安裝在副軸的內六角結構一端，鋼針固定塊C與鋼針固定塊D組成的圓孔二能夠套入帶刻度鋼針；彈簧套接在副軸上，且位于鋼針固定塊B與鋼針固定塊C之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置，其特征在于所述帶刻度鋼針上設有刻度，帶刻度鋼針前端為螺紋結構，帶刻度鋼針中部設有便于固定的凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置，其特征在于所述基準固定板為長方體形狀，中部設有用于穿過帶刻度鋼針的兩個置針孔，置針孔側面的基準固定板上設有用于固定帶刻度鋼針的緊定孔，置針孔間距為20mm-100mm；基準固定板的緊定孔一側設有半圓形的基準面，基準固定板兩側均設有通過置針孔圓心的基準槽。

4.根據權利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置，其特征在于所述主軸的中部設有用于設置加力桿的圓孔。

5.根據權利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置，其特征在于所述智能個性化外骨骼通過3D打印獲得。