[發(fā)明專利]一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610914541.4
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN106420022B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許碩貴;何濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州首時(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/64
• 分類號(hào): A61B17/64;B33Y80/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 李靈鋒

1.一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于包括智能個(gè)性化外骨骼和安裝輔助裝置，安裝輔助裝置包括帶刻度鋼針、骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)固定板，帶刻度鋼針通過基準(zhǔn)固定板與骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)配合安裝于智能個(gè)性化外骨骼對(duì)應(yīng)的病灶位置；

所述智能個(gè)性化外骨骼包括主骨骼基體、若干輔骨骼基體，主骨骼基體、輔骨骼基體之間通過骨骼基體螺紋孔固定連接；主骨骼基體上設(shè)置有定位孔，定位孔對(duì)應(yīng)病灶位置，定位孔內(nèi)配合設(shè)置定位帶刻度鋼針的定位塊；

所述骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)包括主軸、對(duì)稱設(shè)置在主軸兩側(cè)的左旋螺桿和右旋螺桿，左旋螺桿上配合設(shè)置關(guān)節(jié)球、關(guān)節(jié)球定位銷、關(guān)節(jié)球定位塊、關(guān)節(jié)球定位蓋、固定桿和鋼針固定組件，所述右旋螺桿與左旋螺桿的結(jié)構(gòu)相同；

所述主軸兩端設(shè)有方向相反的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，左旋螺桿的一端和右旋螺桿的一端均設(shè)置有與主軸的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)相配合的外螺紋結(jié)構(gòu)，左旋螺桿的另一端和右旋螺桿的另一端均為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)；圓柱形結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于安裝關(guān)節(jié)球定位銷的圓孔，圓柱形結(jié)構(gòu)內(nèi)配合設(shè)置關(guān)節(jié)球定位塊和關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球定位銷為偏心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)球定位銷能夠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)球定位塊移動(dòng)進(jìn)而鎖止關(guān)節(jié)球，圓柱形結(jié)構(gòu)的端面設(shè)置有限位關(guān)節(jié)球的關(guān)節(jié)球定位蓋，關(guān)節(jié)球定位蓋與圓柱形結(jié)構(gòu)螺接配合；關(guān)節(jié)球伸出關(guān)節(jié)球定位蓋的一端為螺桿結(jié)構(gòu)，螺桿結(jié)構(gòu)與固定桿的內(nèi)螺紋相配合，固定桿上設(shè)置鋼針固定組件；

所述關(guān)節(jié)球定位銷兩端為圓柱體結(jié)構(gòu)，且至少一端具有內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位銷中間為偏心圓柱結(jié)構(gòu)；

所述關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球定位銷接觸端為圓柱狀凹面，關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球接觸端為球狀凹面；

所述關(guān)節(jié)球定位蓋為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位蓋上設(shè)置有直徑比關(guān)節(jié)球球體小的通孔用于穿過關(guān)節(jié)球的螺桿結(jié)構(gòu)；

所述鋼針固定組件包括鋼針固定塊A、鋼針固定塊B、鋼針固定塊C、鋼針固定塊D、副軸和彈簧；副軸的一端為內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，另一端為螺桿結(jié)構(gòu)；鋼針固定塊A帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，鋼針固定塊A與鋼針固定塊B為一組，安裝在副軸的螺桿一端，鋼針固定塊A和鋼針固定塊B組成的圓孔一能夠套入固定桿；鋼針固定塊C與鋼針固定塊D為一組，安裝在副軸的內(nèi)六角結(jié)構(gòu)一端，鋼針固定塊C與鋼針固定塊D組成的圓孔二能夠套入帶刻度鋼針；彈簧套接在副軸上，且位于鋼針固定塊B與鋼針固定塊C之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述帶刻度鋼針上設(shè)有刻度，帶刻度鋼針前端為螺紋結(jié)構(gòu)，帶刻度鋼針中部設(shè)有便于固定的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)固定板為長(zhǎng)方體形狀，中部設(shè)有用于穿過帶刻度鋼針的兩個(gè)置針孔，置針孔側(cè)面的基準(zhǔn)固定板上設(shè)有用于固定帶刻度鋼針的緊定孔，置針孔間距為20mm-100mm；基準(zhǔn)固定板的緊定孔一側(cè)設(shè)有半圓形的基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)固定板兩側(cè)均設(shè)有通過置針孔圓心的基準(zhǔn)槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述主軸的中部設(shè)有用于設(shè)置加力桿的圓孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于骨折治療的智能個(gè)性化外骨骼裝置，其特征在于所述智能個(gè)性化外骨骼通過3D打印獲得。