[發明專利]手勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201610913061.6
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106648063B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 林形省
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開是關于一種手勢識別方法及裝置。所述方法包括：根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的待處理圖像確定每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息，所述深度信息用于表示所述每一個像素點對應的實際物體點與所述移動設備之間的距離；根據所述深度信息確定所述每一個待處理圖像的待處理圖像區域；根據所述待處理圖像區域的圖像信息，確定目標用戶的手勢。本公開技術方案可以有效解決相關技術中對整個待處理圖像進行處理所導致的圖像處理運算量大的問題，而且解決了相關技術中如果圖像中出現一個以上用戶的手所導致的不能實現有效信息輸入的問題，提高了用戶在VR中輸入信息的體驗。

技術領域

本公開涉及虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術領域，尤其涉及一種手勢識別方法及裝置。

背景技術

隨著基于移動設備的虛擬現實技術的快速發展，用戶可以使用虛擬現實頭盔結合移動設備在虛擬現實的環境下實現各種應用功能，例如使用虛擬現實頭盔玩移動設備中的網絡游戲等。當用戶使用虛擬現實頭盔的過程中，常涉及人機交互操作。

相關技術中，可以使用手勢識別來確定用戶輸入的信息，根據相關技術的手勢識別流程，移動設備需要對攝像裝置采集的圖像進行分析和處理以確定目標用戶的手部位置進而根據用戶的手確定用戶手勢，該技術方案圖像處理的運算量大，而且如果圖像中出現一個以上用戶的手，則可能導致移動設備無法識別出目標用戶的手進而導致不能實現有效信息的輸入。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供一種手勢識別方法及裝置，用以實現目標用戶的手勢識別進而實現有效信息的輸入。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種手勢識別方法，應用在具有兩個以上攝像裝置的移動設備上，可包括：

根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的待處理圖像確定每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息，所述深度信息用于表示所述每一個像素點對應的實際物體點與所述移動設備之間的距離；

根據所述深度信息確定所述每一個待處理圖像的待處理圖像區域；

根據所述待處理圖像區域的圖像信息，確定目標用戶的手勢。

在一實施例中，所述根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的待處理圖像確定每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息，可包括：

確定所述兩個以上攝像裝置的攝像參數；

根據所述兩個以上攝像裝置的攝像參數計算所述每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息。

在一實施例中，所述根據所述深度信息確定所述每一個待處理圖像的待處理圖像區域，可包括：

將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較，所述目標深度用于表示所述目標用戶的手部與所述移動設備之間的最大距離；

將所述深度信息小于所述目標深度的像素點確定為所述每一個待處理圖像的待處理像素點；

將所述待處理像素點組成的區域確定為所述待處理圖像區域。

在一實施例中，方法還可包括：

通過查詢第一特征數據庫確定所述目標用戶對應的第一身體特征，其中，所述第一特征數據庫用于記錄用戶標識信息以及所述所述用戶標識信息對應的第一身體特征；

根據所述第一身體特征，計算所述目標深度，基于所述目標深度執行所述將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較的操作。

在一實施例中，方法還可包括：

通過查詢第二特征數據庫確定所述目標用戶對應的第二身體特征，其中，所述第二特征數據庫用于記錄用戶標識信息以及所述所述用戶標識信息對應的第二身體特征；