[發明專利]手勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201610913061.6
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106648063B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 林形省
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種手勢識別方法，其特征在于，應用在具有兩個以上攝像裝置的移動設備上，所述方法包括：

根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的待處理圖像確定每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息，所述深度信息用于表示所述每一個像素點對應的實際物體點與所述移動設備之間的距離；

根據所述深度信息確定所述每一個待處理圖像的待處理圖像區域；

根據所述待處理圖像區域的圖像信息，確定目標用戶的手勢；

所述根據所述深度信息確定所述每一個待處理圖像的待處理圖像區域，包括：

將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較，所述目標深度用于表示所述目標用戶的手部與所述移動設備之間的最大距離；

將所述深度信息小于所述目標深度的像素點確定為所述每一個待處理圖像的待處理像素點；

將所述待處理像素點組成的區域確定為所述待處理圖像區域；

所述方法還包括：

根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的歷史圖像數據，確定所述目標用戶的手部與所述移動設備之間的多個參考距離；

對所述多個參考距離計算極大值；

將所述極大值確定為所述目標深度，基于所述目標深度執行所述將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較的操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的待處理圖像確定每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息，包括：

確定所述兩個以上攝像裝置的攝像參數；

根據所述兩個以上攝像裝置的攝像參數計算所述每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過查詢第一特征數據庫確定所述目標用戶對應的第一身體特征，其中，所述第一特征數據庫用于記錄用戶標識信息以及所述用戶標識信息對應的第一身體特征；

根據所述第一身體特征，計算所述目標深度，基于所述目標深度執行所述將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較的操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過查詢第二特征數據庫確定所述目標用戶對應的第二身體特征，其中，所述第二特征數據庫用于記錄用戶標識信息以及所述用戶標識信息對應的第二身體特征；

根據所述第二身體特征，確定所述用戶的第一身體特征；

根據所述第一身體特征，計算所述目標深度，基于所述目標深度執行所述將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較的操作。

5.一種手勢識別裝置，其特征在于，應用在具有兩個以上攝像裝置的移動設備上，所述裝置包括：

深度確定模塊，被配置為根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的待處理圖像確定每一個待處理圖像中每一個像素點的深度信息，所述深度信息用于表示所述每一個像素點對應的實際物體點與所述移動設備之間的距離；

區域確定模塊，被配置為根據所述深度確定模塊確定的所述深度信息確定所述每一個待處理圖像的待處理圖像區域；

手勢識別模塊，被配置為根據所述區域確定模塊確定的所述待處理圖像區域的圖像信息，確定目標用戶的手勢；

所述區域確定模塊包括：

比較子模塊，被配置為將所述深度確定模塊確定的所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較，所述目標深度用于表示所述目標用戶的手部與所述移動設備之間的最大距離；

點確定子模塊，被配置為將所述比較子模塊確定的所述深度信息小于所述目標深度的像素點確定為所述每一個待處理圖像的待處理像素點；

區域確定子模塊，被配置為將所述點確定子模塊確定的所述待處理像素點組成的區域確定為所述待處理圖像區域；

所述裝置還包括：

參考模塊，被配置為根據所述兩個以上攝像裝置各自采集的歷史圖像數據，確定所述目標用戶的手部與所述移動設備之間的多個參考距離；

極大值模塊，被配置為對所述參考模塊得到的所述多個參考距離計算極大值；

目標深度確定模塊，被配置為將所述極大值模塊得到的所述極大值確定為所述目標深度，所述比較子模塊基于所述目標深度執行所述將所述每一個像素點的深度信息與目標深度進行比較的操作。