[發(fā)明專利]一種側(cè)拉牙排組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610912081.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107962864B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭驊;徐景芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海旭恒精工機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B41F21/05
• 分類號(hào): B41F21/05
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

本發(fā)明涉及一種側(cè)拉牙排組、牙排組控制系統(tǒng)和控制方法,包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電機(jī)、上下平行地設(shè)置于機(jī)架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌、以及分別安裝在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上的上牙排和下牙排，電機(jī)驅(qū)動(dòng)上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)行，上牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行的同時(shí)，下牙排由第二位置向第一位置運(yùn)行，上牙排由第二位置向第一位置運(yùn)行的同時(shí)，下牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行，在上述運(yùn)行過程中，當(dāng)上牙排或下牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行時(shí)，始終保持兩者之一運(yùn)行在同一高度平面上,從而保證了紙張能夠在同一高度平面上得到輸送和加工，對(duì)紙張的定位更加準(zhǔn)確，加工更加方便，進(jìn)一步提高了工作效率，具有很高的商業(yè)價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及印刷領(lǐng)域，尤其是一種側(cè)拉牙排組、牙排控制系統(tǒng)和牙排控制方法。

背景技術(shù)

在模切機(jī)和燙金機(jī)產(chǎn)品上，通常利用叼紙牙排來夾持片狀物進(jìn)行輸送。現(xiàn)有技術(shù)的叼紙牙排是在牙排板上安裝一定數(shù)量的叼紙牙，利用叼紙牙來夾持紙張等片狀物進(jìn)行傳遞和交接。目前的叼紙牙排裝置大多為單個(gè)牙排，即利用一個(gè)牙排板和安裝在該牙排板上的多個(gè)叼紙牙構(gòu)成一個(gè)牙排，該牙排在紙張放置位和紙張加工位之間往復(fù)運(yùn)行來傳遞紙張，將紙張交接后空載返回，再進(jìn)行下一次的輸送，這樣在返回的過程中由于不再進(jìn)行紙張的運(yùn)輸，造成工作效率低下。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410354399.3的中國(guó)專利公開了一種高效的牙排裝置，將牙排安裝于前后往復(fù)機(jī)構(gòu)上；前后往復(fù)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元構(gòu)成；傳動(dòng)單元與牙排連接。工作方法：牙排前段夾住待加工紙張；前后往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牙排向后運(yùn)行將夾持的紙張放在主機(jī)作業(yè)工位后放開紙張；牙排返回運(yùn)行，回到初始位置；待主機(jī)作業(yè)完畢，牙排打開，其前段夾住待加工紙張，其后段夾住加工完的紙張；前后往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牙排向后運(yùn)行，當(dāng)待加工紙張運(yùn)行到主機(jī)作業(yè)工位時(shí)，牙排停止運(yùn)動(dòng)并打開，牙排前段將夾持的待加工紙張放在主機(jī)作業(yè)工位，牙排后段將加工完的紙張放在輸送裝置上。該專利利用單組的牙排裝置實(shí)現(xiàn)將新的待加工紙張送入主機(jī)作業(yè)工位，同時(shí)將加工完的紙張運(yùn)到輸送裝置上。然而，該專利技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地將待加工紙張送入主機(jī)作業(yè)工位。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110353826.2的中國(guó)專利公開了一種直線往復(fù)式側(cè)拉牙輸紙結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌副、往復(fù)牙排上板、往復(fù)牙排下板和叼紙牙；其中，伺服電機(jī)通過設(shè)置一同步帶輪以及一同步帶分別和往復(fù)牙排上板、往復(fù)牙排下板連接；往復(fù)牙排上板和往復(fù)牙排下板安裝于直線導(dǎo)軌副上，并能在直線導(dǎo)軌副上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；叼紙牙分別安裝于往復(fù)牙排上板、往復(fù)牙排下板上。該專利公開的牙排裝置進(jìn)行工作時(shí)，當(dāng)紙張到達(dá)指定位置后，往復(fù)牙排上板上的叼紙牙把紙張叼在往復(fù)牙排上板上，伺服電機(jī)開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)牙排上板開始由右向左運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，往復(fù)牙排下板同步由左向右運(yùn)動(dòng)為下次取紙做準(zhǔn)備；最終，往復(fù)牙排上板運(yùn)動(dòng)到加工區(qū)，往復(fù)牙排下板運(yùn)動(dòng)到取紙區(qū)；當(dāng)?shù)诙埣埖竭_(dá)取紙區(qū)后，往復(fù)牙排下板上的叼紙牙把紙張叼到往復(fù)牙排下板上，往復(fù)牙排上板上的叼紙牙開始放開，把加工好的紙張交給下一工序；伺服電機(jī)開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，往復(fù)牙排下板開始由右向左運(yùn)動(dòng)，往復(fù)牙排上板同步由左向右返回運(yùn)動(dòng)，為下次取紙做準(zhǔn)備；最終，往復(fù)牙排下板運(yùn)動(dòng)到加工區(qū)，往復(fù)牙排上板運(yùn)動(dòng)到取紙區(qū)。

該專利技術(shù)利用上下兩個(gè)牙排，通過電機(jī)交替進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)牙排交替進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地進(jìn)行紙張的輸送，從而提高了工作效率。然而，該專利技術(shù)中上下兩個(gè)牙排分別在不同的高度平面上來進(jìn)行紙張的輸送工作，這就要求初始位置和加工位置的紙張高度需要不斷地改變，以適應(yīng)上下兩個(gè)牙排運(yùn)行的高度平面，從而造成對(duì)紙張的定位不精確或者加工紙張的不便，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種側(cè)拉牙排組，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電機(jī)、上下平行地設(shè)置于機(jī)架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌、以及分別可沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行的上牙排和下牙排，電機(jī)驅(qū)動(dòng)上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之間運(yùn)行，上牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行的同時(shí)，下牙排由第二位置向第一位置運(yùn)行，上牙排由第二位置向第一位置運(yùn)行的同時(shí)，下牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行，在上述運(yùn)行過程中，上牙排和下牙排交替地由第一位置向第二位置運(yùn)行，且始終保持兩者運(yùn)行在同一高度平面上。