[發明專利]一種側拉牙排組

有效

• 申請號: 201610912081.1
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN107962864B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 鄭驊;徐景芳
• 申請（專利權）人: 上海旭恒精工機械制造有限公司
• 主分類號: B41F21/05
• 分類號: B41F21/05
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種側拉牙排組，包括機架、安裝在所述機架上的電機、上下平行地設置于所述機架上的上導軌和下導軌以及分別可沿所述上導軌和下導軌滑行的上牙排和下牙排，所述電機驅動所述上牙排和所述下牙排在第一位置和第二位置之間運行，其特征在于，還包括分別可沿所述上導軌和所述下導軌滑行的兩水平滑塊、設置于兩水平滑塊上的兩垂直導軌和可沿兩垂直導軌滑行的兩垂直滑塊，所述上牙排由所述第一位置向所述第二位置運行的同時，所述下牙排由所述第二位置向所述第一位置運行，所述上牙排由所述第二位置向所述第一位置運行的同時，所述下牙排由所述第一位置向所述第二位置運行，在上述運行過程中，所述上牙排或所述下牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置運行，且始終保持兩者之一運行在同一高度平面上，所述高度平面位于所述上導軌和所述下導軌之間，此時，所述上牙排和所述下牙排運行在所述同一高度平面的同一直線上；所述上牙排和所述下牙排相對于所述垂直導軌垂直地設置于所述垂直導軌上，其中，所述上導軌和所述下導軌沿水平方向設置，所述兩水平滑塊可在所述電機的驅動下沿著所述上導軌和所述下導軌滑行，所述垂直導軌沿與所述上導軌和所述下導軌相垂直的方向設置，所述兩垂直滑塊可在動力元件的驅動下沿著所述兩垂直導軌滑行。

2.如權利要求1所述的側拉牙排組，其特征在于，所述兩垂直導軌各自包括兩條相互平行的軌道。

3.如權利要求1所述的側拉牙排組，其特征在于，所述動力元件為氣缸。

4.如權利要求1所述的側拉牙排組，其特征在于，所述電機通過同步輪和與所述同步輪相結合的同步帶帶動所述兩水平滑塊，并驅動所述兩水平滑塊沿著所述上導軌和所述下導軌滑行。

5.如權利要求1所述的側拉牙排組，其特征在于，所述電機包括第一電機和第二電機，所述第一電機和所述第二電機分別用于控制所述兩水平滑塊分別沿所述上導軌和所述下導軌滑行。

6.一種控制如權利要求1-5所述的側拉牙排組的牙排控制系統，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括第一驅動模塊和第二驅動模塊，其中：

當所述上牙排位于所述第一位置，并且所述下牙排位于所述第二位置時，所述第一驅動模塊驅動所述上牙排沿著所述上導軌在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置運行，同時所述第二驅動模塊驅動所述下牙排沿著所述下導軌在低于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置運行；

當所述上牙排運行到所述第二位置，并且所述下牙排運行到所述第一位置時，所述第一驅動模塊驅動所述上牙排沿著所述上導軌在高于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置運行，同時所述第二驅動模塊驅動所述下牙排沿著所述下導軌在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置運行；

重復進行以上步驟，從而使得所述上牙排和所述下牙排交替地從第一位置運行到第二位置。

7.一種控制如權利要求1-5所述的側拉牙排組的牙排控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

當所述上牙排位于所述第一位置，并且所述下牙排位于所述第二位置時，所述上牙排沿著所述上導軌在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置運行，同時所述下牙排沿著所述下導軌在低于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置運行；

當所述上牙排運行到所述第二位置，并且所述下牙排運行到所述第一位置時，所述上牙排沿著所述上導軌在高于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置運行，同時所述下牙排沿著所述下導軌在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置運行；

重復進行以上步驟，從而使得所述上牙排和所述下牙排交替地從第一位置運行到第二位置。