[發明專利]一種自動冷擠壓裝置

有效

• 申請號: 201610911423.8
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN106623652B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉志同;蘇元亮;蔣德川;江秀峰
• 申請（專利權）人: 重慶哈渝機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02;B21D43/20;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別是指一種自動冷擠壓裝置。

背景技術

擠壓裝置包括熱擠壓裝置和冷擠壓裝置，擠壓裝置又叫做沖床，就是一臺沖壓式壓力機。沖壓生產通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。沖床的設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具或沖模(分上模與下模)，將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。

在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。但是現有的擠壓裝置，特別是冷擠壓裝置，在能完成自動化的情況下，卻不能很好的兼顧二次沖壓，在進行二次沖壓的過程中，工件的傳導一般采用傳送機構配合機械手取件、上件：一次沖壓好的工件通過機械手放上傳送機構，傳送機構將工件傳送至二次沖床，通過機械手上件沖壓，這種方式傳送機構運輸易掉件，掉落的工件因為已經經過一次沖壓，所以不能簡單的重新回到第一個工序，必須從一次沖壓結束的工序重新開始，十分麻煩，導致二次沖壓效率低、損耗大，提高了生產的成本。

發明內容

因此本發明提出了一種自動冷擠壓裝置，解決了目前自動冷擠壓裝置進行二次沖壓時效率低、損耗大的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動冷擠壓裝置，包括第一液壓機、第二液壓機、用于儲存工件的料庫、用于將工件從料庫搬運到第一液壓機的上料機構、用于將第一液壓機擠壓完成的工件搬運到第二液壓機的轉運機構、用于將第二液壓機擠壓完成的工件取出的取料機構、用于配合轉運機構搬運工件的定位機構、用于給第一液壓機提供動力的第一動力機構、用于給第二液壓機提供動力的第二動力機構；所述轉運機構包括第一機械手、第二機械手、滑軌、滑塊、固定槽、氣缸、支撐機構，所述固定槽內嵌于支撐機構，所述滑軌通過氣缸的活塞軸連接于固定槽，所述滑軌上設配合滑軌使用的滑塊，所述第一機械手包括第一機械臂、設于第一機械臂端部的第一夾持機構，所述第二機械手包括第二機械臂、設于第二機械臂端部的第二夾持機構，所述第一機械臂設于滑塊一端，所述第二機械臂設于滑塊另一端，氣缸的活塞軸上下動作帶動滑軌相對于固定槽做上下運動，則同樣設于滑軌上的滑塊、第一機械手、第二機械手也會相對于固定槽做垂直上下運動，那么第一機械手、第二機械手在進行搬運工件時能夠避免與第一液壓機、第二液壓機的沖模發生接觸、磕碰而造成掉件、壞件；所述支撐機構上設與滑軌平行的滑槽，所述滑塊上設在滑槽內滑動的滑條，所述滑條包括長條狀的主體、U型的滑體，所述主體設于滑塊上，所述滑體一端接于主體端部，另一端設于滑槽內，滑體設于滑槽內且接于主體，主體接于滑塊上，故整個滑條對滑塊起到支撐作用，避免因設置了第一機械手、第二機械手后滑塊受力增加、受力不平衡影響滑動，且滑體滑動設于滑槽內，不影響滑塊于滑軌上的滑動，即不影響轉運工件的工作；所述定位機構包括設于支撐機構上的支架、設于支架上的中轉臺，所述中轉臺上設有用于放置工件的套筒，套筒能夠更加穩固地放置工件；所述第一液壓機連接第一動力機構，第二液壓機連接第二動力機構，所述上料機構連接料庫與第一液壓機，所述第一機械手滑動設置于第一液壓機的沖模與中轉臺之間，所述第二機械手滑動設置于中轉臺與第二液壓機的沖模之間，第一機械手將一次沖壓好的工件放入套筒，第二機械手取出套筒中的工件進行二次沖壓，避免了傳統傳送機構(如皮帶機)進行工件傳送時易掉件影響后續二次沖壓的效率以及隨之帶來工件損耗大的問題，且如此設置，第一機械手、第二機械手配合滑軌的運動，可以同時兼顧兩臺液壓機進行擠壓，第一機械手取出第一液壓機加工好的工件時時第二機械手取出中轉臺上的工件，第二機械手將工件送至第二液壓機壓件時第一機械手將第一液壓機加工好的工件放置入中轉臺上，如此反復配合、交替進行，兩次沖壓互不干涉卻又互相配合，擠壓、傳送效率明顯提高；所述取料機構設于第二液壓機上，將二次沖壓后的工件取出。第一液壓機壓件時，第二機械手將工件放入第二液壓機準備壓件，同時取料機構取出第二液壓機壓好的件，第二液壓機壓件時，第一機械手取出第一液壓機壓好的件，同時上料機構將工件送入第一液壓機準備擠壓，如此不斷交替、互不干涉，保證了擠壓工件的效率，也保證了轉運機構轉運工件的準確率。