[發(fā)明專利]一種自動(dòng)冷擠壓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610911423.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106623652B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志同;蘇元亮;蔣德川;江秀峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶哈渝機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D43/02;B21D43/20;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

1.一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：包括第一液壓機(jī)(1)、第二液壓機(jī)(2)、儲(chǔ)存工件的料庫(kù)(3)、將工件從料庫(kù)(3)搬運(yùn)到第一液壓機(jī)(1)的上料機(jī)構(gòu)(4)、將第一液壓機(jī)(1)擠壓完成的工件搬運(yùn)到第二液壓機(jī)(2)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、將第二液壓機(jī)(2)擠壓完成的工件取出的取料機(jī)構(gòu)(6)、配合轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)搬運(yùn)工件的定位機(jī)構(gòu)(7)、給第一液壓機(jī)(1)提供動(dòng)力的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、給第二液壓機(jī)(2)提供動(dòng)力的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)包括第一機(jī)械手(51)、第二機(jī)械手(52)、滑軌(53)、滑塊(54)、固定槽、氣缸、支撐機(jī)構(gòu)(55)，所述固定槽內(nèi)嵌于支撐機(jī)構(gòu)(55)，所述滑軌(53)通過(guò)氣缸的活塞軸連接于固定槽，所述滑軌(53)上設(shè)配合滑軌(53)使用的滑塊(54)，所述第一機(jī)械手(51)包括第一機(jī)械臂(511)、設(shè)于第一機(jī)械臂(511)端部的第一夾持機(jī)構(gòu)(512)，所述第二機(jī)械手(52)包括第二機(jī)械臂(521)、設(shè)于第二機(jī)械臂(521)端部的第二夾持機(jī)構(gòu)(522)，所述第一機(jī)械臂(511)設(shè)于滑塊(54)一端，所述第二機(jī)械臂(521)設(shè)于滑塊(54)另一端；

所述支撐機(jī)構(gòu)(55)上設(shè)與滑軌(53)平行的滑槽(56)，所述滑塊(54)上設(shè)在滑槽(56)內(nèi)滑動(dòng)的滑條(57)，所述滑條(57)包括長(zhǎng)條狀的主體(58)、U型的滑體(59)，所述主體(58)設(shè)于滑塊(54)上，所述滑體(59)一端接于主體(58)端部，另一端設(shè)于滑槽(56)內(nèi)；

所述定位機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)(55)上的支架(71)、設(shè)于支架(71)上的中轉(zhuǎn)臺(tái)(72)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(72)上設(shè)有放置工件的套筒(73)；

所述第一液壓機(jī)(1)連接第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二液壓機(jī)(2)連接第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)(4)連接料庫(kù)(3)與第一液壓機(jī)(1)，所述第一機(jī)械手(51)滑動(dòng)設(shè)置于第一液壓機(jī)(1)的沖模與中轉(zhuǎn)臺(tái)(72)之間，所述第二機(jī)械手(52)滑動(dòng)設(shè)置于中轉(zhuǎn)臺(tái)(72)與第二液壓機(jī)(2)的沖模之間，所述取料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于第二液壓機(jī)(2)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(4)外側(cè)設(shè)有上料防護(hù)欄(41)，所述取料機(jī)構(gòu)(6)外側(cè)設(shè)有取料防護(hù)欄(61)，所述第一液壓機(jī)(1)與第二液壓機(jī)(2)之間設(shè)防護(hù)欄(10)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：所述第二機(jī)械手(52)上設(shè)控制第二夾持機(jī)構(gòu)(522)翻轉(zhuǎn)的傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接第一液壓機(jī)(1)的第一液壓站(8)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接第二液壓機(jī)(2)的第二液壓站(9)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一液壓機(jī)(1)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二液壓機(jī)(2)依次排列且四者共線，所述料庫(kù)(3)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于第一液壓機(jī)(1)、第二液壓機(jī)(2)的同側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(7)還包括接于中轉(zhuǎn)臺(tái)(72)上的第二中轉(zhuǎn)臺(tái)(74)，第二中轉(zhuǎn)臺(tái)(74)上設(shè)用于放置工件的第二套筒(75)，所述套筒(73)的高度大于第二套筒(75 )的高度。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷擠壓裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(6)下方的第二液壓機(jī)(2)上向下傾斜設(shè)置方便工件下落的滑道(21)。