[發明專利]混合動力車輛

有效

• 申請號: 201610911126.3
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN107010050B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 大庭智子;大井將平;野村敦
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W10/06;B60W10/08;B60L3/00;B60L15/20;H02P5/74;H02P29/024
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種混合動力車輛，包括：

發動機；

第一旋轉電機，其具有設置有永磁體的轉子；

輸出軸，其被連接到驅動輪；

行星齒輪機構，其被配置為機械地耦合所述發動機、所述第一旋轉電機和所述輸出軸；

第二旋轉電機，其被連接到所述輸出軸；

電源；

第一逆變器，其具有多個開關元件，所述第一逆變器被配置為在所述電源和所述第一旋轉電機之間轉換電力；

第二逆變器，其被配置為在所述電源和所述第二旋轉電機之間轉換電力；以及

控制器，其被配置為控制所述發動機、所述第一逆變器和所述第二逆變器；

當所述控制器從所述第一逆變器接收到指示所述第一逆變器為異常的故障信號時，所述控制器被配置為在停止向所述發動機供應燃料的情況下執行關閉控制，所述關閉控制使得所述第一逆變器進入柵極關閉狀態，

當在所述關閉控制被啟動之后所述發動機的轉速的絕對值大于或等于預定值并且所述第一旋轉電機的轉速的絕對值小于閾值以致停滯于0附近時，所述控制器被配置為確定在所述多個開關元件的任意一個中發生短路故障，以及

當在所述關閉控制被啟動之后所述發動機的轉速的絕對值小于預定值或所述第一旋轉電機的轉速的絕對值大于或等于所述閾值時，所述控制器被配置為確定在所述多個開關元件中沒有發生短路故障。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛，其中，

所述多個開關元件被電連接在所述電源和所述第一旋轉電機之間以構成三相的驅動臂，每個驅動臂具有上臂和下臂，

所述控制器被配置為：(i)當所述控制器確定發生了所述短路故障時執行第一故障安全運行控制，以及(ii)當所述控制器確定沒有發生短路故障時執行第二故障安全運行控制，

所述第一故障安全運行控制是這樣的控制，其使得所述混合動力車輛使用所述第二旋轉電機的動力而不使用所述發動機的動力來運行，以及

所述第二故障安全運行控制是這樣的控制，其通過執行三相ON控制而使得所述發動機被曲柄發動，通過曲柄發動而使得所述發動機啟動，并且然后使得所述第一逆變器進入所述柵極關閉狀態以及使得所述混合動力車輛使用所述發動機的動力和所述第二旋轉電機的動力來運行，其中，所述三相ON控制是用于使得所述第一逆變器的所述三相的上臂或下臂進入導通狀態。

3.根據權利要求2所述的混合動力車輛，其中，

所述第一逆變器被配置為，以使得能夠識別出所述三相的上臂中的至少一個或所述三相的下臂中的至少一個是否為異常的方式，向所述控制器輸出所述故障信號，以及

當所述控制器執行所述三相ON控制時，所述控制器被配置為使得所述上臂和所述下臂之中的沒有異常發生的臂進入所述導通狀態。