[發明專利]混合動力車輛

有效

• 申請號: 201610911126.3
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN107010050B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 大庭智子;大井將平;野村敦
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W10/06;B60W10/08;B60L3/00;B60L15/20;H02P5/74;H02P29/024
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

本發明涉及混合動力車輛。所述混合動力車輛包括發動機、第一旋轉電機(第一MG)、第二旋轉電機(第二MG)、機械地耦合這些設備的行星齒輪機構、驅動第一MG的第一逆變器、驅動第二MG的第二逆變器、以及控制器。當控制器從第一逆變器接收到故障信號時，控制器在停止向發動機供應燃料的情況下執行關閉控制，使得第一逆變器進入柵極關閉狀態。當在關閉控制被啟動之后發動機轉速Ne的絕對值大于或等于所述預定值α并且第一MG的轉速Nm1的絕對值小于閾值β時，控制器確定第一逆變器具有短路故障。

該非臨時申請基于2015年10月21日提交至日本特許廳的日本專利申請No.2015-207314，其整體內容在此通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及能夠使用發動機和旋轉電機中至少一個的動力而運行的混合動力車輛。

背景技術

日本專利公開No.2009-278791公開了一種用于在檢測到驅動電動機的逆變器異常的情況下確定異常是否是逆變器中包括的開關元件的短路故障的技術。具體地，在檢測到逆變器的異常的情況下，如果每個相的電流值都高于預定值且逆變器中包括的所有開關元件都處于柵極關閉狀態，則認為由于電動機的反電動勢電壓而導致的環流(短路電流)流動通過具有短路故障的開關元件，且由此確定存在具有短路故障的開關元件。

發明內容

為了使用由于電動機的反電動勢電壓而導致的環流來確定逆變器的開關元件是否具有短路故障，如日本專利公開No.2009-278791中所公開的確定技術，希望環流具有在某種程度上的高的值。

但是，當由于電動機的反電動勢電壓而導致的環流流動時，電動機生成制動扭矩(阻力矩)作用于阻止電動機旋轉的方向上。如果由于該制動扭矩而使得電動機的轉速的絕對值停滯于0附近(小于閾值的值)，由于反電動勢電壓所導致的環流變得非常低。因此，存在著使用環流的技術可能不能準確地確定逆變器的開關元件是否具有短路故障的可能性。

做出本發明是為了解決上述的問題，且本發明的目的在于，即使旋轉電機的轉速的絕對值停滯于0附近(小于閾值)且由于反電動勢電壓所導致的環流幾乎不流動時，也能夠確定逆變器的開關元件是否具有短路故障。

根據本發明的一種混合動力車輛，包括：發動機；第一旋轉電機，具有設置有永磁體的轉子；輸出軸，連接到驅動輪；行星齒輪機構，被配置為機械地耦合所述發動機、所述第一旋轉電機和所述輸出軸；第二旋轉電機，連接到所述輸出軸；電源；第一逆變器，具有多個開關元件，所述第一逆變器被配置為轉換所述電源和所述第一旋轉電機之間的電力；第二逆變器，被配置為轉換所述電源和所述第二旋轉電機之間的電力；以及控制器，被配置為控制所述發動機、所述第一逆變器和所述第二逆變器。當所述控制器從所述第一逆變器接收到指示第一逆變器異常的故障信號時，所述控制器被配置為執行關閉控制，使得所述第一逆變器進入柵極關閉狀態且停止向所述發動機供應燃料。當所述發動機的轉速的絕對值大于或等于預定值且在所述關閉控制開始之后所述第一旋轉電機的轉速的絕對值小于閾值時，所述控制器被配置為確定在多個開關元件的任意一個中發生短路故障。當所述發動機的轉速的絕對值小于預定值或在所述關閉控制之后所述第一旋轉電機的轉速的絕對值大于或等于閾值時，所述控制器被配置為確定在多個開關元件中沒有發生短路故障。

根據上述配置，當控制器從第一逆變器接收故障信號時，控制器使用發動機的轉速的絕對值和在關閉控制開始之后第一旋轉電機的轉速的絕對值，而不是使用由于第一旋轉電機的反電動勢電壓而造成的環流，來確定第一逆變器是否具有短路故障。因此，即使由于源自反電動勢電壓的阻力矩，在第一旋轉電機的轉速的絕對值停滯于0附近(小于閾值)，且由于反電動勢電壓導致的環流幾乎不流動時，可以確定第一逆變器的開關元件是否具有短路故障。