[發(fā)明專利]控制裝置、機床、控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610908151.6 | 申請日： | 2016-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN106814692B | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 石川友哉;西田晉 | 申請（專利權(quán)）人： | 兄弟工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 機床 方法 | ||
本發(fā)明涉及對安裝工具的主軸的移動進行控制的控制裝置、機床、控制方法。控制裝置設(shè)定與環(huán)狀的加工路徑垂直的評價截面，對評價截面與加工路徑的交點的位置進行修正，并根據(jù)修正后的交點的位置對與加工路徑交叉的方向上的指令點的位置進行修正。控制裝置使評價截面與加工路徑垂直，因此，評價截面的密度不易產(chǎn)生差異，從而能防止對指令點的修正精度降低。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及對安裝工具的主軸的移動進行控制的控制裝置、機床、控制方法。
背景技術(shù)
機床包括對主軸的移動進行控制的控制裝置。主軸安裝有工具，控制裝置將指示主軸位置的多個指令點連接來設(shè)定加工路徑。當(dāng)安裝于主軸的工具在工件上形成三維曲面時，控制裝置根據(jù)連續(xù)的指令點之間的微小線段運算多個曲線并設(shè)定加工路徑。
日本公開專利公報特許第3466111號公開了一種控制裝置。控制裝置根據(jù)樣條曲線、貝塞爾曲線等平滑的曲線追加輔助點(相當(dāng)于本申請的插補點)。即便各曲線是平滑的，相鄰曲線的斜率差、在控制裝置的運算中產(chǎn)生的量化誤差等也會導(dǎo)致在工件的表面上出現(xiàn)鱗狀的圖樣。控制裝置在不對指令點進行修正的情況下，在指令點之間插入輔助點來生成平滑的曲線。即便在指令點的位置錯誤時，曲線也經(jīng)過錯誤的指令點，因此，在工件的表面上會出現(xiàn)鱗狀的圖樣。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在工件上形成平滑曲面的控制裝置、機床、控制方法。
技術(shù)方案1的控制裝置根據(jù)指示主軸位置的多個指令點設(shè)定加工路徑，并根據(jù)加工路徑對主軸的移動進行控制，加工路徑呈環(huán)狀，控制裝置具有：評價截面設(shè)定部，該評價截面設(shè)定部將與加工路徑垂直的多個平面設(shè)定為評價截面；運算部，該運算部對評價截面設(shè)定部設(shè)定的各評價截面與所述加工路徑的交點進行運算；交點位置修正部，該交點位置修正部對運算部運算出的交點的位置進行修正；以及指令點位置修正部，該指令點位置修正部根據(jù)交點位置修正部修正后的交點，對與加工路徑交叉的方向上的指令點的位置進行修正。
控制裝置設(shè)定與環(huán)狀的加工路徑垂直的評價截面，對評價截面與加工路徑的交點的位置進行修正，根據(jù)修正后的交點的位置來修正指令點的位置。在對環(huán)狀的加工路徑設(shè)定從加工路徑的中心呈輻射狀延伸的多個評價截面時，評價截面與加工路徑不垂直的部分會產(chǎn)生評價截面的密度高的部分和密度低的部分，因此，對指令點的修正精度會降低。控制裝置將評價截面設(shè)定成與加工路徑垂直，因此，能防止對指令點的修正精度降低。此外，控制裝置的評價截面的密度變得均勻，能防止對指令點的修正精度降低。
在技術(shù)方案2的控制裝置中，加工路徑具有呈環(huán)狀的第一路徑部和呈環(huán)狀的位于第一路徑部的內(nèi)側(cè)的第二路徑部，評價截面設(shè)定部具有：第一基準(zhǔn)點設(shè)定部，該第一基準(zhǔn)點設(shè)定部在第一路徑部上等間隔地設(shè)定第一基準(zhǔn)點；第二基準(zhǔn)點設(shè)定部，該第二基準(zhǔn)點設(shè)定部在第二路徑部上的距離第一基準(zhǔn)點最近的位置處設(shè)定第二基準(zhǔn)點；以及評價截面運算部，該評價截面運算部根據(jù)第一基準(zhǔn)點和第二基準(zhǔn)點對評價截面進行運算。
控制裝置對外周側(cè)的第一路徑部和內(nèi)周側(cè)的第二路徑部分別設(shè)定第一基準(zhǔn)點和第二基準(zhǔn)點。第二基準(zhǔn)點位于距離第一基準(zhǔn)點最近的位置處。以使第一基準(zhǔn)點和第二基準(zhǔn)點位于評價截面上的方式設(shè)定評價截面。評價截面上的第一基準(zhǔn)點和第二基準(zhǔn)點位于最近的位置處，因此，評價截面與加工路徑大致垂直，從而評價截面的密度變得均勻。
在技術(shù)方案3的控制裝置中，加工路徑具有包括第一路徑部和第二路徑部在內(nèi)的多個路徑部，在多個路徑部中，第一路徑部位于最外側(cè)，在多個路徑部中，第二路徑部位于最內(nèi)側(cè)。
第一路徑部位于最外周側(cè)，第二路徑部位于最內(nèi)周側(cè)，因此，能防止不同的評價截面交叉。
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