[發明專利]控制裝置、機床、控制方法

有效

• 申請號: 201610908151.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106814692B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 石川友哉;西田晉
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種控制裝置(50)，根據指示主軸位置的多個指令點設定加工路徑，并根據所述加工路徑對所述主軸的移動進行控制，其特征在于，

所述加工路徑呈環狀，

所述控制裝置具有：

評價截面設定部，該評價截面設定部將與所述加工路徑垂直的多個平面設定為評價截面；

運算部，該運算部對所述評價截面設定部設定的各評價截面與所述加工路徑的交點進行運算；

交點位置修正部，該交點位置修正部對所述運算部運算出的交點的位置進行修正；以及

指令點位置修正部，該指令點位置修正部根據所述交點位置修正部修正后的交點，對與所述加工路徑交叉的方向上的所述指令點的位置進行修正。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述加工路徑具有：

呈環狀的第一路徑部；以及

呈環狀的位于所述第一路徑部的內側的第二路徑部，

所述評價截面設定部具有：

第一基準點設定部，該第一基準點設定部在所述第一路徑部上等間隔地設定第一基準點；

第二基準點設定部，該第二基準點設定部在所述第二路徑部上的距離所述第一基準點最近的位置處設定第二基準點；以及

評價截面運算部，該評價截面運算部根據所述第一基準點和第二基準點運算所述評價截面。

3.如權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述加工路徑具有包括所述第一路徑部和所述第二路徑部在內的多個路徑部，

在多個所述路徑部中，所述第一路徑部位于最外側，

在多個所述路徑部中，所述第二路徑部位于最內側。

4.如權利要求2或3所述的控制裝置，其特征在于，

所述加工路徑呈渦旋狀，

多個所述指令點包括位于所述加工路徑的起點的起點指令點和位于所述加工路徑的終點的終點指令點，

所述控制裝置具有：

起點側路徑部設定部，該起點側路徑部設定部在所述起點指令點和與所述起點指令點不同的第一所述指令點之間設定所述第一路徑部和第二路徑部中的一方；以及

終點側路徑部設定部，該終點側路徑部設定部在所述終點指令點和與所述終點指令點不同的第二所述指令點之間設定所述第一路徑部和第二路徑部中的另一方。

5.一種機床(100)，其特征在于，具有：

權利要求1至4中任一項所述的控制裝置；以及

所述主軸(5a)。

6.一種控制方法，根據指示主軸位置的多個指令點設定加工路徑，并根據所述加工路徑對所述主軸的移動進行控制，其特征在于，

所述加工路徑呈環狀，

將與所述加工路徑垂直的多個平面設定為評價截面，

對所設定的各評價截面與所述加工路徑的交點進行運算，

對運算出的交點的位置進行修正，

根據修正后的交點，對與所述加工路徑交叉的方向上的所述指令點的位置進行修正。