[發明專利]機電制動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610907408.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107336699B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李重熙;丁鐘允;玄東潤
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T13/74
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種機電制動裝置，其包括：

活塞，其安裝在卡鉗外殼中以便可沿軸向方向向前和向后移動，在進行制動操作時所述活塞沿所述軸向方向向前移動以便按壓摩擦墊用于夾緊盤，并且在釋放所述制動操作時所述活塞沿所述軸向方向向后移動；

致動器，其包括提供用于使所述活塞移動的旋轉力的電機；

動力轉換機構，其將從所述致動器傳送的所述旋轉力轉換成平移力，并且將所述平移力傳送至所述活塞以便允許所述活塞沿所述軸向方向向前和向后移動；

反應力產生機構，其安裝在所述活塞與所述卡鉗外殼的一側之間，所述反應力產生機構產生沿釋放所述制動操作的方向被施加而對抗沿所述軸向方向向后移動的活塞的直線移動力的反應力，并且將所述反應力施加至所述活塞；

檢測電機操作狀態的傳感器；以及

控制器，當所述電機的操作被控制以便允許所述活塞沿所述軸向方向向后移動時，其基于通過所述傳感器檢測的電機操作狀態信息，估計表示電機電流與電機旋轉扭矩之間的相關性的電機扭矩常數，

其中通過將彈性構件安裝在所述活塞與所述卡鉗外殼的一側之間構成所述反應力產生機構，所述彈性構件被沿所述軸向方向向后移動的所述活塞壓縮，

所述機電制動裝置進一步包括：

導向構件，其固定地整體安裝在所述卡鉗外殼中以便限制螺母構件的旋轉并引導所述螺母構件的向前和向后軸向移動，并且

其中所述彈性構件為安裝在所述活塞與固定到所述卡鉗外殼的所述導向構件之間的彈簧。

2.根據權利要求1所述的機電制動裝置，其中所述控制器從所述電機操作狀態信息確定所述彈性構件開始被壓縮，并且基于在所述彈性構件開始被壓縮的狀態下檢測的電機狀態信息估計所述電機扭矩常數。

3.根據權利要求1所述的機電制動裝置，其中所述傳感器包括電機位置傳感器和電流傳感器，并且所述電機操作狀態信息包括通過所述電機位置傳感器檢測的電機旋轉角度以及通過所述電流傳感器檢測的施加至所述電機的電流。

4.根據權利要求1所述的機電制動裝置，其中所述導向構件以容器形狀形成，并且具有固定到所述卡鉗外殼的一側以及耦接到所述螺母構件的另一側以便在所述另一側插入到所述活塞的中空部分的狀態下容納插入并耦接到所述中空部分中的所述螺母構件，使得所述螺母構件的旋轉被限制，并且引導所述螺母構件的向前和向后軸向移動。

5.根據權利要求4所述的機電制動裝置，其中所述導向構件具有呈沿徑向方向放大的圓柱形狀的放大部分，所述導向構件的所述放大部分整體地固定到所述卡鉗外殼，并且所述反應力產生機構的彈簧安裝在所述活塞與所述導向構件的所述放大部分之間。

6.根據權利要求1所述的機電制動裝置，其中所述動力轉換機構包括：

螺母構件，其耦接到所述活塞并沿所述軸向方向向前和向后移動以便允許所述活塞沿所述軸向方向向前和向后移動；以及

心軸，其耦接到所述致動器以便通過從所述致動器傳送的旋轉力而旋轉，并且螺紋耦接到所述螺母構件以便旋轉以使所述螺母構件沿所述軸向方向向前和向后移動。

7.根據權利要求6所述的機電制動裝置，其中所述活塞、所述螺母構件和所述心軸安裝在形成于所述卡鉗外殼中的中空圓筒中，并且所述導向構件以容器形狀形成，且具有固定到所述卡鉗外殼的一側以及耦接到所述螺母構件的另一側以便在所述另一側插入到所述活塞的中空部分的狀態下容納插入并耦接到所述中空部分中的所述螺母構件，使得所述螺母構件的所述旋轉被限制，并且引導所述螺母構件的所述向前和向后軸向移動。