[發明專利]機電制動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610907408.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107336699B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李重熙;丁鐘允;玄東潤
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T13/74
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明的機電制動裝置及其控制方法提供能夠估計電機特性的機電制動裝置以及能夠通過估計機電特性控制機電制動裝置的方法。機電制動裝置包括：反應力產生機構，其安裝在活塞與卡鉗外殼的一側之間，產生沿釋放制動操作的方向被施加而對抗沿軸向方向向后移動的活塞的直線移動力的反應力，并且將反應力施加至活塞；檢測電機操作狀態的傳感器；以及控制器，當電機的操作被控制時，其基于通過傳感器檢測的電機操作狀態信息，估計表示電機電流與電機旋轉扭矩之間的相關性的電機扭矩常數。

技術領域

本發明涉及機電制動裝置及其控制方法，更具體地涉及能夠估計電機特性的機電制動裝置以及能夠通過估計機電特性控制機電制動裝置的方法。

背景技術

一般來說，用于車輛的制動裝置為產生用于使移動的車輛減速或停止或者維持車輛處于停止狀態的制動力的裝置，并且當車輛減速時，在通過機械摩擦將車輛的動能轉換成熱能時進行制動，并且摩擦熱輻射到大氣中。

作為用于車輛的制動裝置，存在鼓式液壓制動器、盤式液壓制動器等，并且盤式液壓制動器通過強烈按壓摩擦墊按壓與車輪一起旋轉的盤的兩個表面而不是使用鼓來獲得制動力。

然而，液壓制動器具有復雜的結構，因為它需要連接至在駕駛員座椅前方的制動踏板的機械元件、液壓管路、用于控制液壓的元件等。

因此，已開發了機電制動器(EMB：electromechanical brake)并且用于簡化制動裝置的構成。

已開發機電制動器以用作電子停車制動器(EPB：electronic parking brake)，但最近，機電制動器的領域已被擴展，使得在現有技術中機電制動器被用作取代液壓制動器的主制動器。

不像典型的液壓制動器，機電制動器是指通過使用由電動電機(electric motor)驅動的機械機構通過按壓摩擦墊獲得制動力的制動裝置。

即，機電制動器具有包括電動電機的致動器，該電動電機向前和向后旋轉以便進行制動操作和釋放制動操作，并且機電制動器操作以使用電機的旋轉力按壓摩擦墊，使得在進行制動操作時摩擦墊按壓盤(引起與盤摩擦)。

與液壓制動器相比，機電制動器具有簡單的結構以及高的響應速度，并且可更精確地被控制，從而改善制動安全性。

機電制動器是有利的，因為制動力容易控制，并且需要基本上施加以實現線制動(BBW)系統。

同時，機電制動器通過各種傳感器和電裝置操作而不需要機械地連接至驅動器，并且因此不可避免地需要確保針對裝置損壞的安全性。

例如，力傳感器可安裝在機電制動器中，并且力傳感器檢測夾緊力，借助夾緊力活塞和卡鉗外殼的指部分通過摩擦墊按壓盤的兩個表面。

配備有力傳感器的機電制動器通過使用夾緊力檢測值作為反饋信息控制電機的扭矩輸出，以便產生期望的夾緊力和制動力。

然而，在力傳感器損壞時，不可能檢測夾緊力，并且因此，也不可確定使用夾緊力檢測值的電機扭矩控制和制動力控制。

在該背景技術部分中公開的以上信息僅用于增強對本發明的背景的理解，并且因此其可包含不是形成本國家本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供在力傳感器損壞時能夠估計電機特性的機電制動裝置以及在力傳感器損壞時能夠通過估計電機特性控制機電制動裝置的方法。

本發明還提供在未安裝力傳感器的狀態下能夠估計電機特性的機電制動裝置，以及能夠通過估計電機特性控制機電制動裝置的控制機電制動裝置的方法，從而省略力傳感器。