[發明專利]一種排水閥自動旋蓋設備及閥蓋裝配方法

有效

• 申請號: 201610906820.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106392592B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 徐三友;劉德九
• 申請（專利權）人: 黃山市屯溪工程塑料廠
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 葉綠林,楊大慶

1.一種排水閥自動旋蓋設備，其特征在于：包括機架(1)，設置在機架(1)上的升降機構，自動送蓋機構和閥體固定平移機構；所述升降機構上設置有可上下移動的旋蓋機構；

所述旋蓋機構包括旋蓋電機(2)，與旋蓋電機(2)連接的閥蓋套筒(3)，閥蓋套筒(3)的內壁與閥蓋的外壁相適配，使閥蓋可以在閥蓋套筒(3)內上下移動，而不能相對轉動；

所述自動送蓋機構包括閥蓋放置軸(4)及將閥蓋放置軸(4)頂出的頂出氣缸；

所述閥蓋通過頂出氣缸送入閥蓋套筒(3)內，然后通過旋蓋電機(2)帶動閥蓋轉動實現與閥體的裝配；還設置有控制各氣缸和電機運行的控制器(5)；

所述自動送蓋機構還包括閥蓋輸送軌道(6)，位于閥蓋輸送軌道(6)末端設置有將閥蓋壓入閥蓋放置軸(4)上的閥蓋下壓氣缸(7)；

所述機架(1)上設置有水平滑軌(8)，水平滑軌(8)上設置有第一滑動座(9)及帶動滑動座(9)來回運動的第一平移氣缸(10)，設置在第一滑動座(9)上的固定支架(11)，所述閥蓋放置軸(4)設置在固定支架(11)上；

所述固定支架(11)上還設置有閥蓋角度校準裝置，所述閥蓋角度校準裝置包括校準擋板(12)及帶動校準擋板(12)水平運動的校準氣缸(13)；所述閥蓋放置軸(4)連接設置有轉動電機(14)，校準擋板(12)的側邊抵在閥蓋側壁上，并通過轉動電機(14)帶動閥蓋轉動，使閥蓋側壁上的凸棱靠壓在校準擋板(12)上，實現閥蓋位置的校準。

2.如權利要求1所述的排水閥自動旋蓋設備，其特征在于：所述升降機構包括設置在機架(1)上的立板(15)，設置在立板(15)頂部的升降電機(16)及由升降電機(16)帶動的絲桿(17)；所述絲桿(17)上設置有活動安裝座(18)，所述旋蓋機構固定安裝在活動安裝座(18)上；所述立板(15)位于絲桿(17)的兩側還設置有豎直滑軌(19)，活動安裝座(18)與豎直滑軌(19)配合滑動。

3.如權利要求2所述的排水閥自動旋蓋設備，其特征在于：所述旋蓋電機(2)固定安裝在活動安裝座(18)上，所述旋蓋電機(2)為變頻電機，旋蓋電機(2)的輸出軸上還設置有扭矩傳感器(20)。

4.如權利要求1所述的排水閥自動旋蓋設備，其特征在于：所述閥體固定平移機構包括設置在水平滑軌(8)上的第二滑動座(21)，第二滑動座(21)上設置有閥體安放支架(22)及帶動閥體安放支架(22)移動的第二平移氣缸(28)，閥體安放支架(22)上設置有用于固定閥體的固定壓板(23)和活動壓板(24)。

5.如權利要求4所述的排水閥自動旋蓋設備，其特征在于：所述活動壓板(24)連接設置有推動氣缸(25)，所述閥體安放支架(22)上還設置有手指氣缸(26)，手指氣缸(26)上連接設置有閥體彈簧氣動抱爪(27)。

6.一種采用權利要求5所述的排水閥自動旋蓋設備自動裝配閥蓋的方法，包括以下步驟：

(1)通過閥蓋輸送軌道將閥蓋輸送到閥蓋下壓氣缸的下方；

(2)控制器控制閥蓋下壓氣缸動作，將閥蓋壓裝在閥蓋放置軸上；

(3)校準氣缸工作，推動校準擋板抵壓在閥蓋側壁上，控制器再控制轉動電機帶動閥蓋轉動，使閥蓋側壁上的凸棱靠壓在校準擋板上，實現閥蓋位置的校準；

(4)第一平移氣缸工作，推動固定支架運動，使放置在閥蓋放置軸上的閥蓋位于閥蓋套筒的正下方；

(5)控制器控制頂出氣缸工作，將閥蓋放置軸上的閥蓋送入閥蓋套筒內，頂出氣缸收回，然后，第一平移氣缸帶動固定支架回到初始位置；

(6)將閥體放置在閥體安放支架上，推動氣缸工作，帶動活動壓板將閥體壓緊固定，同時，手指氣缸工作，帶動閥體彈簧氣動抱爪抱緊彈簧；然后第二平移氣缸帶動閥體安放支架運動，使閥體位于閥蓋套筒的正下方；

(7)升降電機帶動旋蓋機構下移，當彈簧上端進入閥蓋套筒內時，閥體彈簧氣動抱爪松開，當閥蓋套筒中的閥蓋與閥體絲口對接時，升降電機停止轉動；

(8)旋蓋電機工作，先帶動閥蓋反轉一圈，完成對絲，然后順轉擰緊；當扭矩傳感器檢測到扭矩時，旋蓋電機便自動減速，其轉速隨扭矩增大而降低，當扭矩達到設置值時，旋蓋電機的轉速為零，即完成裝配。