[發(fā)明專利]一種排水閥自動旋蓋設(shè)備及閥蓋裝配方法

有效

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• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106392592B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐三友;劉德九
• 申請（專利權(quán)）人: 黃山市屯溪工程塑料廠
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44240
• 代理人: 葉綠林,楊大慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閥體旋蓋安裝專用設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種排水閥自動旋蓋設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)同行業(yè)中洗衣機(jī)排水閥裝配過程中的旋蓋工序均采用人工操作，尚示發(fā)現(xiàn)可以代替人工操作的機(jī)械設(shè)備，人工操作方法為:操作工用一只手抓住閥體，另一只手先將閥蓋旋上，然后再用板手將蓋擰緊。在長期的生產(chǎn)實(shí)踐中突顯了三個需要解決的問題：一是工人勞動強(qiáng)度大，由于長時間反復(fù)地做同一個動作，極易產(chǎn)生疲勞和煩燥；二是在旋蓋的過程中容易出現(xiàn)錯絲現(xiàn)象(絲牙沒對上)，從而造成漏水；三是閥蓋旋緊的程度很不一致，在用扳手旋緊閥蓋時，不同的人，或者同一個人每一次所用的力都不可能相同，用力大了易將閥蓋擰裂，用力小了沒擰到位就會漏水，并且，人工操作的工效低下，隨著日益增長的產(chǎn)量各嚴(yán)苛的質(zhì)量要求，這道工序就成了制約生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種排水閥自動旋蓋設(shè)備，解決現(xiàn)有排水閥旋蓋手工操作，效率低，加工質(zhì)量不能保證的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種排水閥自動旋蓋設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)，自動送蓋機(jī)構(gòu)和閥體固定平移機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可上下移動的旋蓋機(jī)構(gòu)；

所述旋蓋機(jī)構(gòu)包括旋蓋電機(jī)，與旋蓋電機(jī)連接的閥蓋套筒；

所述自動送蓋機(jī)構(gòu)包括閥蓋放置軸及將閥蓋放置軸頂出的頂出氣缸；

所述閥蓋通過頂出氣缸送入閥蓋套筒內(nèi)，然后通過旋蓋電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)與閥體的裝配；還設(shè)置有控制各氣缸和電機(jī)運(yùn)行的控制器。

進(jìn)一步的，所述自動送蓋機(jī)構(gòu)還包括閥蓋輸送軌道，位于閥蓋輸送軌道末端將閥蓋壓入閥蓋放置軸上的閥蓋下壓氣缸；所述機(jī)架上設(shè)置有水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有第一滑動座及帶動滑動座來回運(yùn)動的第一平移氣缸，設(shè)置在第一滑動座上的固定支架，所述閥蓋放置軸設(shè)置在固定支架上。

為保證閥蓋能夠順利的放置在閥蓋套筒內(nèi)，所述固定支架上還設(shè)置有閥蓋角度校準(zhǔn)裝置，所述閥蓋角度校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)擋板及帶動校準(zhǔn)擋板水平運(yùn)動的校準(zhǔn)氣缸；所述閥蓋放置軸連接設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，校準(zhǔn)擋板的側(cè)邊抵在閥蓋側(cè)壁上，并通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，使閥蓋側(cè)壁上的凸棱靠壓在校準(zhǔn)擋板上，實(shí)現(xiàn)閥蓋位置的校準(zhǔn)。

具體的，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的立板，設(shè)置在立板頂部的升降電機(jī)及由升降電機(jī)帶動的絲桿；所述絲桿上設(shè)置有活動安裝座，所述旋蓋機(jī)構(gòu)固定安裝在活動安裝座上；所述立板位于絲桿的兩側(cè)還設(shè)置有豎直滑軌，活動安裝座與豎直滑軌配合滑動。

為保證閥蓋安裝到位，所述旋蓋電機(jī)固定安裝在活動安裝座上，所述旋蓋電機(jī)為變頻電機(jī)，旋蓋電機(jī)的輸出軸上還設(shè)置有扭矩傳感器。

進(jìn)一步的，所述水平滑軌上還設(shè)置有第二滑動座，第二滑動座上設(shè)置有閥體安放支架，閥體安放支架上設(shè)置有用于固定閥體的固定壓板和活動壓板。

優(yōu)選的，所述活動壓板連接設(shè)置有推動氣缸，所述閥體安放支架上還設(shè)置有手指氣缸，手指氣缸上連接設(shè)置有閥體彈簧氣動抱爪。

本發(fā)明還公開了一種排水閥自動旋蓋設(shè)備自動裝配閥蓋的方法，包括以下步驟：

(1)通過閥蓋輸送軌道將閥蓋輸送到閥蓋下壓氣缸的下方；

(2)控制器控制閥蓋下壓氣缸動作，將閥蓋壓裝在閥蓋放置軸上；

(3)校準(zhǔn)氣缸工作，推動校準(zhǔn)擋板抵壓在閥蓋側(cè)壁上，控制器再控制轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，使閥蓋側(cè)壁上的凸棱靠壓在校準(zhǔn)擋板上，實(shí)現(xiàn)閥蓋位置的校準(zhǔn)；

(4)第一平移氣缸工作，推動固定支架運(yùn)動，使放置在閥蓋放置軸上的閥蓋位于閥蓋套筒的正下方；

(5)控制器控制頂出氣缸工作，將閥蓋放置軸上的閥蓋送入閥蓋套筒內(nèi)，頂出氣缸收回，然后，第一平移氣缸帶動固定支架回到初始位置；

(6)將閥體放置在閥體安放支架上，推動氣缸工作，帶動活動壓板將閥體壓緊固定，同時，手指氣缸工作，帶動閥體彈簧氣動抱爪抱緊彈簧；然后第二平移氣缸帶動閥體安放支架運(yùn)動，使閥體位于閥蓋套筒的正下方；

(7)升降電機(jī)帶動旋蓋機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)彈簧上端進(jìn)入閥蓋套筒內(nèi)時，閥體彈簧氣動抱爪松開，當(dāng)閥蓋套筒中的閥蓋與閥體絲口對接時，升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

(8)旋蓋電機(jī)工作，先帶動閥蓋反轉(zhuǎn)一圈，完成對絲，然后順轉(zhuǎn)擰緊；當(dāng)扭矩傳感器檢測到扭矩時，旋蓋電機(jī)便自動減速，其轉(zhuǎn)速隨扭矩增大而降低，當(dāng)扭矩達(dá)到設(shè)置值時，旋蓋電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，即完成裝配。