[發明專利]駕駛員工作負荷預測和路徑規劃

在審

• 申請號: 201610903311.8
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN107036608A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 喬恩·托馬斯·馬倫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

技術領域

本公開大體涉及用于自動駕駛或輔助駕駛員的方法、系統和裝置，并且更具體地涉及根據駕駛路線或路徑來確定駕駛員工作負荷的方法、系統和裝置。

背景技術

汽車是商業、政府和私營實體運輸的重要部分。由于汽車較高的成本高和價格，以及對乘客和駕駛員的潛在危害，駕駛員安全性和碰撞或事故的避免是極為重要的。在一些情況下，道路的特定區域或路段可能會由于道路設計、環境因素或其他使得駕駛在這些地方更困難和/或危險的因素而具有遇到較高的事故率。

發明內容

一種系統，包括：

預測工作負荷部件，該預測工作負荷部件被配置為確定當前路線的至少一個部分包含高駕駛員工作負荷；

路線部件，該路線部件被配置為修改當前路線以生成替代路線，其中替代路線避開包含高駕駛員工作負荷的至少一個部分；以及

通知部件，該通知部件被配置為將替代路線提供給車輛的駕駛員或自動駕駛系統。

如前文任一實施例所述系統，其中預測工作負荷部件被配置為基于轉彎、減速事件、速度、交通流量、太陽負荷、道路類型、在至少一個部分上的車道變更中的一個或多個來確定當前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負荷。

如前文任一實施例所述系統，其中預測工作負荷部件被配置為基于地圖幾何形狀確定當前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負荷。

如前文任一實施例所述系統，其中預測工作負荷部件被配置為基于駕駛歷史來確定當前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負荷。

如前文任一實施例所述系統，其中預測工作負荷部件被配置為基于估算的車輛將在所述至少一個部分上行駛的一天中的時間來確定當前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負荷。

如前文任一實施例所述系統，其中預測工作負荷部件被配置為基于對應于從無線網絡接收的至少一個路段的工作負荷數據來確定當前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負荷。

如前文任一實施例所述系統，其中還包括被配置為確定當前位置的當前駕駛員工作負荷的當前工作負荷部件。

如前文任一實施例所述系統，其中當前工作負荷部件被配置為執行下述中的一個或多個：

將當前駕駛員工作負荷存儲為與駕駛歷史中的當前位置相關聯；和

通過網絡傳送當前駕駛員工作負荷和當前位置以便存儲在工作負荷數據庫中。

如前文任一實施例所述系統，其中還包括警報部件，該警報部件被配置為預測在閾值時間周期內將發生高工作負荷和將警報延遲發送給駕駛員直到駕駛員工作負荷降到低于閾值。

一種方法，其包含：

確定車輛的可能路線；

識別對駕駛員或駕駛系統具有高注意力需求的可能路線的一部分；

生成避免可能路線的該部分的替代路線；以及

將避免可能路線的該部分的替代路線提供給導航系統或自動駕駛系統。

如前文任一實施例所述方法，其中確定可能路線包括根據一天中的時間、日期、星期幾、在日歷上安排的預約、車輛的駕駛歷史、駕駛員的駕駛歷史和乘客的駕駛歷史中的一個或多個來識別可能目的地。

如前文任一實施例所述方法，其中確定可能路線包括識別行駛到可能目的地最常用的路線。

如前文任一實施例所述方法，其中識別可能路線的該部分包括基于轉彎、減速事件、速度、交通流量，太陽負荷、道路類型、以及在可能路線的該部分上的車道變更來確定可能路線的至少一個部分包含高駕駛員工作負荷。

如前文任一實施例所述方法，其中生成替代路線包括下述中的一個或多個：

根據路線長度和注意力需求來計算可能路線和一個或多個潛在替代路線的成本；以及

從可能路線和一個或多個潛在替代路線中選擇具有最低成本的替代路線；

其中路線長度包含駕駛時間和駕駛距離中的一個或多個，其中成本隨著路線長度而增加，并且成本隨著路線注意力需求而增加。

如前文任一實施例所述方法，其中還包括：在駕駛時確定車輛的當前位置的駕駛員的當前注意力需求。

如前文任一實施例所述方法，其中還包括下述中的一個或多個：

將駕駛員的當前注意力需求存儲為與在駕駛歷史中的當前位置相關聯；以及

通過網絡發送當前注意力需求和當前位置以便存儲在工作負荷數據庫中。

如前文任一實施例所述方法，其中還包括；

確定在閾值時間周期內將要發生對駕駛員注意力的高需求；以及

將警報延遲傳送給駕駛員直到注意力需求下降到閾值以下。