[發(fā)明專利]一種帶提升小車和運行小車以及平衡端梁的半門架起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610902744.1
• 申請日: 2016-10-16
• 公開（公告）號: CN107954344A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 盧統(tǒng)華
• 申請（專利權）人: 福州市鼓樓區(qū)奇韻通自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/10;B66C13/12;B66C5/02;B66C9/10;B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶提升小車和運行小車以及平衡端梁的半門架起重機。

背景技術

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本申請目的在于提供一種帶提升小車和運行小車以及平衡端梁的半門架起重機，所述起重機不但能夠在本車間內(nèi)上下吊卸物件，還能夠穿過大車承軌梁下方直接吊卸本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接吊卸貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率；所述起重機還能夠方便吊運細長物件；所述起重機的懸臂梁旋轉速度可準確達到用戶需求。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種帶提升小車和運行小車以及平衡端梁的半門架起重機，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側設有挑電架121；所述兩條主梁上方的軌道21上連接一臺提升小車01，所述提升小車的車輪踏面搭在所述軌道21的軌面上，并能運行；所述提升小車帶吊鉤式提升機構；其特征在于：所述軌道21上還連接一臺運行小車3，所述運行小車的車輪踏面搭在所述軌道21的軌面上，并能運行；所述挑電架121上設有兩組可移動的掛纜123；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶連軸車輪的大車驅動裝置8，另一端連接帶連軸車輪的被動車輪組18；所述兩條主梁的外側面都設置側軌道22，并與上述軌道平行；側軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車采用ZSC型減速機驅動；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構4；所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于安裝旋轉機構，小車架兩邊橫向側面都設置有連接座312，連接座上設有法蘭孔3121，小車架兩邊縱向側面設有緩沖器313；前述兩套小車驅動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅動裝置32包括ZSC型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的ZSC型減速機321固定在小車架31上；ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯(lián)軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。

其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接；所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。