[發(fā)明專利]一種機載光電探測設(shè)備中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)自檢測方法

有效

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• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106527391B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐志方;高軍科;傅國清
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設(shè)備研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/34
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發(fā)明提出一種機載光電探測設(shè)備中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)自檢測方法，包括控制元件、控制電路板及軸系摩擦力矩均勻性的自檢測。測角碼盤、測速陀螺、電源板、功放板都有硬件自檢信號，通過讀取硬件自檢信號來判斷是否工作正常；電機無自檢信號，在測角碼盤、電源板及功放板工作正常的基礎(chǔ)上，給電機施加一個正向力，如果檢測到碼盤角度有增加，則電機工作正常；在檢測電機的同時，實時計算碼盤差分速度，如果某位置差分速度小于一定的閾值，則認為該位置摩擦力矩偏大。通過該檢測方法，可以迅速得到控制系統(tǒng)各部分的工作是否正常，以便及時執(zhí)行異常保護措施，減少故障檢測時間，提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光電探測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機載光電探測設(shè)備中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)自檢測方法。

背景技術(shù)

機載光電探測設(shè)備控制系統(tǒng)掃描機構(gòu)是一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其控制系統(tǒng)自檢測包括控制元件、控制電路板及軸系摩擦力矩均勻性的自檢測，其中控制元件包括電機、測速陀螺及測角碼盤，控制電路板包括電源板及功放板，軸系摩擦力矩均勻性檢測各個位置摩擦力矩。電機無硬件自檢信號，傳統(tǒng)檢測模塊并未對電機進行自動檢測，通常都是發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品工作異常之后，編寫一個單獨的檢測程序，通過人眼觀察來確定電機是否工作正常，這樣費時費力。掃描機構(gòu)一旦安裝到產(chǎn)品內(nèi)，不會再做軸系的摩擦力矩均勻性測試，當(dāng)產(chǎn)品安裝到測試轉(zhuǎn)臺之后或飛機之后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品精度不行，再來測試軸系摩擦力矩，這就會花費了大量的人力與時間。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種機載光電探測設(shè)備中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)自檢測方法，直接嵌入到機載光電探測設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)隨動控制程序中，每次上電都將做一次自檢測，及時將檢測結(jié)果上報給任務(wù)機。其中測角碼盤、測速陀螺、電源板、功放板都有硬件自檢信號，通過讀取硬件自檢信號來判斷是否工作正常；電機無自檢信號，在測角碼盤、電源板及功放板工作正常的基礎(chǔ)上，給電機施加一個正向力，如果檢測到碼盤角度有增加，則電機工作正常；在檢測電機的同時，實時計算碼盤差分速度，如果某位置差分速度小于設(shè)定閾值，則認為該位置摩擦力矩偏大。

基于上述原理，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

所述一種機載光電探測設(shè)備中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)自檢測方法，其特征在于：

所述方法在機載光電探測設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)每次上電時均運行；

方法包括以下步驟：

步驟1：讀取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)中測角碼盤、測速陀螺、電源板、功放板的硬件自檢信號；

步驟2：在測角碼盤、測速陀螺、電源板、功放板自檢正常情況下，向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)中的電機施加正向力，并讀取測角碼盤的角度值，如果測角碼盤的角度值增加，則電機工作正常；

步驟3：在電機工作正常情況下，實時連續(xù)讀取測角碼盤的差分速度；當(dāng)讀取到測角碼盤一側(cè)的限位信號后，給旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)中的電機施加反向力，再次實時連續(xù)讀取測角碼盤的差分速度，直至讀到測角碼盤另一側(cè)的限位信號；將讀取到的每個位置對應(yīng)的差分速度與設(shè)定閾值進行比較，如果小于設(shè)定閾值，則判斷對應(yīng)位置的摩擦力矩大于標(biāo)準(zhǔn)值；

步驟4：實時上報故障信息。

有益效果

本發(fā)明提出的機載光電探測設(shè)備中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制系統(tǒng)自檢測方法，在電路板提供硬件自檢信號的基礎(chǔ)上，能夠自動解決電機及軸系摩擦力矩的自檢測問題，實時上報故障信息，以便及時采取異常保護措施，減少故障檢測時間，提高故障檢測效率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1控制系統(tǒng)自檢測流程圖。