[發明專利]一種機載光電探測設備中旋轉機構控制系統自檢測方法

有效

• 申請號: 201610901876.2
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106527391B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 徐志方;高軍科;傅國清
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/34
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種機載光電探測設備中旋轉機構控制系統自檢測方法，其特征在于：

所述方法在機載光電探測設備旋轉機構每次上電時均運行；

方法包括以下步驟：

步驟1：讀取旋轉機構控制系統中測角碼盤、測速陀螺、電源板、功放板的硬件自檢信號；

步驟2：在測角碼盤、測速陀螺、電源板、功放板自檢正常情況下，向旋轉機構控制系統中的電機施加正向力，并讀取測角碼盤的角度值，如果測角碼盤的角度值增加，則電機工作正常；

步驟3：在電機工作正常情況下，實時連續讀取測角碼盤的差分速度；當讀取到測角碼盤一側的限位信號后，給旋轉機構控制系統中的電機施加反向力，再次實時連續讀取測角碼盤的差分速度，直至讀到測角碼盤另一側的限位信號；將讀取到的每個位置對應的差分速度與設定閾值進行比較，如果小于設定閾值，則判斷軸系對應位置的摩擦力矩大于標準值；

步驟4：實時上報故障信息。