[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610901705.X
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN107959787B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李文偉;雷穎杰;柯常志;師恩義;王曉江
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265;G06T3/40
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;項京

本發明實施例提供的一種圖像處理方法及裝置，應用于全景相機中的圖像處理器，全景相機還包括：多個圖像傳感器和數據處理器組，數據處理器組中包括至少兩個中央處理器CPU。應用本發明實施例提供的方案進行圖像處理時，并非直接對原始全景圖像進行圖像編碼，而是先將其拆分為多個原始拆分圖像，并由數據處理器組中的多個CPU分別對各個原始拆分圖像進行圖像編碼，由于各個原始拆分圖像的分辨率小于原始全景圖像的分辨率，使得各個原始拆分圖像的分辨率容易處于CPU的處理能力內，因此無需降低原始全景圖像的分辨率，在保證目標全景圖像正常顯示的前提下，有利于提高所有目標拆分圖像對應的目標全景圖像的清晰度。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

現如今，用戶可以利用全景相機拍攝全景圖像，其中，所謂的全景圖像，是指視場角在180°-360°范圍內的圖像。通常，全景相機特指具有多個鏡頭、多個圖像傳感器(簡稱為傳感器)的攝像機。

相關技術中提供了如下的圖像處理方案，首先全景相機的各個傳感器分別進行圖像采集，得到各個待拼接的原始圖像，然后全景相機的圖像處理器對所得到的各個原始圖像進行拼接處理，從而將各個原始圖像拼接為原始全景圖像，接著全景相機的CPU(CentralProcessing Unit，中央處理器)對拼接得到的原始全景圖像進行圖像編碼，以去掉原始全景圖像中的冗余數據，最終得到用于顯示的目標全景圖像，并通過顯示終端顯示該目標全景圖像。

通常，拼接得到的原始全景圖像的分辨率往往很大，而全景相機的CPU的處理能力也是有限制的，因此，為了保證CPU能夠對原始全景圖像進行圖像編碼，往往需要降低各個傳感器采集的原始圖像的分辨率?？梢?，由于全景相機的CPU的處理能力的制約，導致相關技術所得到的目標全景圖像的分辨率較低，即目標全景圖像的清晰度不高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種圖像處理方法及裝置，以在保證目標全景圖像正常顯示的前提下，提高目標全景圖像的清晰度。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種圖像處理方法，應用于全景相機中的圖像處理器，所述全景相機還包括：多個圖像傳感器和數據處理器組，所述數據處理器組中包括至少兩個中央處理器CPU；所述方法包括：

接收各個圖像傳感器采集并發送的待拼接的原始圖像；

對各個原始圖像進行拼接處理，得到拼接后的原始全景圖像；

按照預設圖像拆分規則，將所述原始全景圖像拆分為多個原始拆分圖像；

將各個原始拆分圖像發送至所述數據處理器組，以使得：所述數據處理器組對所述各個原始拆分圖像進行圖像編碼，得到與各個原始拆分圖像相對應的目標拆分圖像，并將所述各個原始拆分圖像所對應的時間戳校正為相同時間戳，控制與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像按照校正后的時間戳進行同步顯示。

可選的，所述按照預設圖像拆分規則，將所述原始全景圖像拆分為多個原始拆分圖像的步驟，包括：

根據所述數據處理器組中的CPU的數量和處理能力參數值、以及所述原始全景圖像的分辨率中的至少一種信息，將所述原始全景圖像拆分為多個原始拆分圖像。

可選的，所述數據處理器組包括一個主CPU和至少一個從CPU；

所述將各個原始拆分圖像發送至所述數據處理器組，以使得：所述數據處理器組對所述各個原始拆分圖像進行圖像編碼，得到與各個原始拆分圖像相對應的目標拆分圖像，并將所述各個原始拆分圖像所對應的時間戳校正為相同時間戳，控制與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像按照校正后的時間戳進行同步顯示的步驟，包括：