[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610901705.X
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN107959787B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李文偉;雷穎杰;柯常志;師恩義;王曉江
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265;G06T3/40
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;項京

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于全景相機中的圖像處理器，所述全景相機還包括：多個圖像傳感器和數據處理器組，所述數據處理器組包括一個主CPU和至少一個從CPU；所述方法包括：

接收各個圖像傳感器采集并發送的待拼接的原始圖像；

對各個原始圖像進行拼接處理，得到拼接后的原始全景圖像；

按照預設圖像拆分規則，將所述原始全景圖像拆分為多個原始拆分圖像；

將各個原始拆分圖像分別發送至所述數據處理器組中的主CPU和從CPU，以使得：主CPU和從CPU對自身接收到的原始拆分圖像進行圖像編碼，得到與各個原始拆分圖像相對應的目標拆分圖像，以及主CPU接收由從CPU進行圖像編碼得到并發送的目標拆分圖像，主CPU將所述各個原始拆分圖像所對應的時間戳校正為相同時間戳，控制與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像按照校正后的時間戳進行同步顯示；

對所述原始全景圖像進行降低分辨率的縮放處理，并得到縮放處理后的低分辨率全景圖像；

將所述低分辨率全景圖像發送至所述數據處理器組，以使得：所述數據處理器組對所述低分辨率全景圖像進行圖像編碼，得到與所述低分辨率全景圖像相對應的目標低分辨率全景圖像，并控制所述目標低分辨率全景圖像的顯示；

獲得由所述數據處理器組進行圖像編碼后得到的目標低分辨率全景圖像；

提取所述目標低分辨率全景圖像中的運動目標；

獲得所提取的運動目標在所述低分辨率全景圖像中的第一像素坐標；

按照所述目標低分辨率全景圖像與各個目標拆分圖像之間的像素坐標對應關系，確定所述第一像素坐標所對應的第二像素坐標所在的目標拆分圖像；

將所確定出的目標拆分圖像的標識信息發送至所述數據處理器組，以使得所述數據處理器組控制所確定出的目標拆分圖像進行顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預設圖像拆分規則，將所述原始全景圖像拆分為多個原始拆分圖像的步驟，包括：

根據所述數據處理器組中的CPU的數量和處理能力參數值、以及所述原始全景圖像的分辨率中的至少一種信息，將所述原始全景圖像拆分為多個原始拆分圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主CPU將所述各個原始拆分圖像所對應的時間戳校正為相同時間戳，控制與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像按照校正后的時間戳進行同步顯示的步驟，包括：

所述主CPU按照參考時間戳，修正所接收的由從CPU進行圖像編碼得到并發送的目標拆分圖像的時間戳；其中，所述參考時間戳為所述主CPU接收到所述圖像處理器發送的原始拆分圖像時的時間戳；

所述主CPU控制與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像，按照目標時間戳進行同步顯示；其中，所述主CPU進行圖像編碼所得的目標拆分圖像對應的目標時間戳為所述參考時間戳，所述主CPU所接收到的目標拆分圖像對應的目標時間戳為修正后的時間戳。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述主CPU控制與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像，按照目標時間戳進行同步顯示的步驟，包括：

所述主CPU對與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像進行打包處理，得到包含各個目標拆分圖像的圖像包；

所述主CPU將所述圖像包發送至顯示終端，以便所述顯示終端對所接收的圖像包進行解碼處理后，按照相應的目標時間戳同步顯示與所述原始全景圖像對應的所有目標拆分圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標拆分圖像為：所述主CPU和所述從CPU，按照與所述主CPU中配置的圖像參數編碼得到的圖像；其中，所述圖像參數包括：曝光參數、白平衡參數和色彩矯正矩陣。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所確定出的目標拆分圖像的標識信息發送至所述數據處理器組，以使得所述數據處理器組控制所確定出的目標拆分圖像進行顯示的步驟，包括：

檢測是否接收到控制所確定出的目標拆分圖像進行顯示的觸發信號；

若檢測到，則將所確定出的目標拆分圖像的標識信息發送至所述數據處理器組，以使得所述數據處理器組控制所確定出的目標拆分圖像進行顯示。