[發明專利]一種立式自動裝袋機

有效

• 申請號: 201610900986.7
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN106586104B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 王國業;邢智超;何暢然;杜陽;于斌;桂曉輝;龐博;宋正河;王德成;趙建柱
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B43/48;B65B57/00;B65B1/12;B65B43/58
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

本發明屬于自動包裝領域，特別涉及一種新型立式自動裝袋機。本發明的目的在于提出一種實用、簡單、高效、通用的立式自動裝袋機。一種立式自動裝袋機，包括輸送喂料機構(1)、包裝袋箱(2)、整機支架(3)和控制系統，其特征在于：所述立式自動裝袋機還包括套袋機構(4)、撐袋機構(5)和取袋機構(6)。本發明的一種新型立式自動裝袋機，其體積小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青貯物料)、糧食、化肥、水泥等散裝物資的裝袋自動化生產。

技術領域

本發明屬于自動包裝領域，特別涉及一種新型立式自動裝袋機。

背景技術

目前國內缺乏小型成熟的全自動裝袋機械，整個生產過程需要多人配合完成，工序分散且勞動強度較高；市場上的自動包裝機專用型居多，并且結構復雜、成本高，鮮見結構簡單、高效、通用的自動裝袋機械。

發明內容

本發明的目的在于提出一種實用、簡單、高效、通用的立式自動裝袋機。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種立式自動裝袋機，包括輸送喂料機構1、包裝袋箱2、整機支架3和控制系統，還包括套袋機構4、撐袋機構5和取袋機構6。

其中，取袋機構6包括絲杠7、水平支架8、升降裝置9、插片推動裝置(10、分口機構安裝架11、提升驅動裝置12、分口導軌13、移動插片14、水平推送裝置15、翻轉機構支架16、翻轉機構推動裝置17、取袋吸盤支架18、分口機構推動裝置19、取袋吸附裝置20、固定插片21和滑塊22。

其中，提升驅動裝置12固定在整機支架3上，水平支架8的一端與升降裝置9固連，升降裝置9套接在絲杠7上，提升驅動裝置12的輸出端與絲杠7連接，水平支架8能夠在提升驅動裝置12的驅動下隨升降裝置9沿絲杠7上下往復運動。

水平推送裝置15的固定件固定在水平支架8上，水平推送裝置15的移動件與翻轉機構支架16固連。

取袋吸盤支架18包括取袋吸盤豎支架和取袋吸盤橫支架，取袋吸盤豎支架的底端垂直固接在取袋吸盤橫支架的中部，取袋吸盤豎支架的上部與翻轉機構支架16的一端轉動連接，翻轉機構推動裝置17的固定件與翻轉機構支架16的另一端通過銷軸轉動連接，其移動件與取袋吸盤支架18的取袋吸盤豎支架通過銷軸轉動連接。

取袋吸附裝置20安裝在取袋吸盤支架18的取袋吸盤橫支架的底面，分口機構推動裝置19的固定件與取袋吸盤支架18固連，其移動件與分口機構安裝架11固連。

分口機構安裝架11為門字型，下端固接有兩塊與移動插片14平行且與分口機構安裝架11垂直的固定插片21；插片推動裝置10的固定件固接在分口機構安裝架11上，其移動件與移動插片14固連，分口導軌13在插片推動裝置10背側與分口機構安裝架11固連，兩端滑塊22分別套裝在兩側分口導軌13上，與移動插片14固連。

撐袋機構5包括撐袋機構安裝架23、撐袋吸盤支架24、撐袋吸附裝置25、夾板26、中間連接塊27、夾板推動裝置28、氣動手指29、定位槽30、定位導向桿31、支架推動裝置32、導向桿33和導桿套板34。

其中，撐袋機構5通過撐袋機構安裝架23與整機支架3固接，撐袋吸附裝置25安裝在撐袋吸盤支架24上，撐袋吸盤支架24與支架推動裝置32的移動件固連，支架推動裝置32的固定件通過安裝板與撐袋機構安裝架23固連，支架推動裝置32能夠推動撐袋吸盤支架24及撐袋吸附裝置25沿導向桿33和定位導向桿31方向水平直線移動，定位導向桿31和導向桿33布置在支架推動裝置32兩側，固接在撐袋吸盤支架24上，導桿套板34通過滑塊套接在定位導向桿31及導向桿33上，在定位導向桿31上開有定位槽30，定位導向桿31上方的導桿套板34的端部固接有氣動手指29，夾板推動裝置28的固定件與撐袋吸盤支架24通過銷軸連接，其移動件與中間連接塊27的一側通過銷軸連接，中間連接塊27的另一側與夾板26的轉軸連接。