[發明專利]一種立式自動裝袋機

有效

• 申請號: 201610900986.7
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN106586104B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 王國業;邢智超;何暢然;杜陽;于斌;桂曉輝;龐博;宋正河;王德成;趙建柱
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B43/48;B65B57/00;B65B1/12;B65B43/58
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種立式自動裝袋機，包括輸送喂料機構(1)、包裝袋箱(2)、整機支架(3)和控制系統，其特征在于：還包括套袋機構(4)、撐袋機構(5)和取袋機構(6)；其中，

取袋機構(6)包括絲杠(7)、水平支架(8)、升降裝置(9)、插片推動裝置(10)、分口機構安裝架(11)、提升驅動裝置(12)、分口導軌(13)、移動插片(14)、水平推送裝置(15)、翻轉機構支架(16)、翻轉機構推動裝置(17)、取袋吸盤支架(18)、分口機構推動裝置(19)、取袋吸附裝置(20)、固定插片(21)和滑塊(22)，

其中，提升驅動裝置(12)固定在整機支架(3)上，水平支架(8)的一端與升降裝置(9)固連，升降裝置(9)套接在絲杠(7)上，提升驅動裝置(12)的輸出端與絲杠(7)連接，水平支架(8)能夠在提升驅動裝置(12)的驅動下隨升降裝置(9)沿絲杠(7)上下往復運動；

水平推送裝置(15)的固定件固定在水平支架(8)上，水平推送裝置(15)的移動件與翻轉機構支架(16)固連；

取袋吸盤支架(18)包括取袋吸盤豎支架和取袋吸盤橫支架，取袋吸盤豎支架的底端垂直固接在取袋吸盤橫支架的中部，取袋吸盤豎支架的上部與翻轉機構支架(16)的一端轉動連接，翻轉機構推動裝置(17)的固定件與翻轉機構支架(16)的另一端通過銷軸轉動連接，其移動件與取袋吸盤支架(18)的取袋吸盤豎支架通過銷軸轉動連接；

取袋吸附裝置(20)安裝在取袋吸盤支架(18)的取袋吸盤橫支架的底面，分口機構推動裝置(19)的固定件與取袋吸盤支架(18)固連，其移動件與分口機構安裝架(11)固連；

分口機構安裝架(11)為門字型，下端固接有兩塊與移動插片(14)平行且與分口機構安裝架(11)垂直的固定插片(21)；插片推動裝置(10)的固定件固接在分口機構安裝架(11)上，其移動件與移動插片(14)固連，分口導軌(13)在插片推動裝置(10)背側與分口機構安裝架(11)固連，兩端滑塊(22)分別套裝在兩側分口導軌(13)上，與移動插片(14)固連；

撐袋機構(5)包括撐袋機構安裝架(23)、撐袋吸盤支架(24)、撐袋吸附裝置(25)、夾板(26)、中間連接塊(27)、夾板推動裝置(28)、氣動手指(29)、定位槽(30)、定位導向桿(31)、支架推動裝置(32)、導向桿(33)和導桿套板(34)，

其中，撐袋機構(5)通過撐袋機構安裝架(23)與整機支架(3)固接，撐袋吸附裝置(25)安裝在撐袋吸盤支架(24)上，撐袋吸盤支架(24)與支架推動裝置(32)的移動件固連，支架推動裝置(32)的固定件通過安裝板與撐袋機構安裝架(23)固連，支架推動裝置(32)能夠推動撐袋吸盤支架(24)及撐袋吸附裝置(25)沿導向桿(33)和定位導向桿(31)方向水平直線移動，定位導向桿(31)和導向桿(33)布置在支架推動裝置(32)兩側，固接在撐袋吸盤支架(24)上，導桿套板(34)通過滑塊套接在定位導向桿(31)及導向桿(33)上，在定位導向桿(31)上開有定位槽(30)，定位導向桿(31)上方的導桿套板(34)的端部固接有氣動手指(29)，夾板推動裝置(28)的固定件與撐袋吸盤支架(24)通過銷軸連接，其移動件與中間連接塊(27)的一側通過銷軸連接，中間連接塊(27)的另一側與夾板(26)的轉軸連接；

套袋機構(6)包括支架連接塊(35)、出料筒(36)、滑軌安裝架(37)、提升推動裝置(38)、滑軌(39)、套袋機構滑塊(40)、支撐支架(41)、支撐底板(42)、撐開片推動裝置(43)、撐開片安裝支架(44)和弧形撐開片(45)；

其中，提升推動裝置(38)的固定件對角對稱固定安裝在整機支架(3)上，其移動件與支撐底板(42)固連，撐開片推動裝置(43)的固定件與撐開片安裝支架(44)通過銷軸連接，其移動件與弧形撐開片(45)通過銷軸連接，弧形撐開片(45)與撐開片安裝支架(44)轉動連接，滑軌安裝架(37)通過支架連接塊(35)與整機支架(3)固連，滑軌(39)與滑軌安裝架(37)固連，套袋機構滑塊(40)安裝在滑軌(39)上，套袋機構滑塊(40)另一側與支撐支架(41)固連，撐開片安裝支架(44)與支撐支架(41)固連，支撐支架(41)與支撐底板(42)固連。

2.如權利要求1所述的立式自動裝袋機，其特征在于：當支架推動裝置(32)到位時，氣動手指(29)卡在定位槽(30)中。