[發(fā)明專利]剝剪鉚擰一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610898727.5
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN106270305B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支友光
• 申請（專利權(quán)）人: 支友光
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;H02G1/12;H02G1/14;H02G1/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可以將線纜剝皮剪斷與端子鉚接后再與連接器進行自動擰緊固定的一體機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的線纜與連接器的加工工藝如下：步驟一：對線纜進行制定長度的剪裁；步驟二：將剪裁出來后的線纜進行兩端剝皮；步驟三：對剝皮后線纜進行一端壓端子處理；步驟四；將鉚接好端子的線纜插入到連接器并將連接器的螺帽擰緊。早期加工階段是通過不同的工位由不同的操作人員手工完成，生產(chǎn)效率極低，勞動強度大、且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品標準不統(tǒng)一。

為了解決用工成本居高不下和生產(chǎn)效率低下的問題，有些廠商設(shè)計了線纜剪裁機、線纜剝片機、壓端子機和螺帽擰緊機。采用線纜剪裁機、線纜剝片機、壓端子機和螺帽擰緊機之后，雖然提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動強度，但依然存在如下問題：1、每個機位都需要一名員工進行值守操作依然無法降低用工成本。2、需要購買不同的設(shè)備，前期投入成本，且需要占用場地較多，在廠房租金高漲的今天，這也增加的生產(chǎn)成本。如何解決上述技術(shù)問題，是申請人一直致力于研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種通過一臺設(shè)備配備一個操作員即可實現(xiàn)線纜與連接器的自動化固定連接的剝剪鉚擰一體機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種剝剪鉚擰一體機；包括放線架：將線纜盤托起離開地面，使線纜盤能在其上轉(zhuǎn)動；輔助機構(gòu)：拉動線纜使其在放線架上轉(zhuǎn)動放線，并將線纜輸送給后端的送線機構(gòu)；送線機構(gòu)： 將輔助機構(gòu)輸送來的線纜導(dǎo)直后輸送給后端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；端子機構(gòu)：接收端子振動盤輸送過來的端子并將端子推送到端子機構(gòu)上的定位塊處；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：將線纜推送到定位塊處與端子相連，通過端子機構(gòu)將線纜與端子壓緊固定鉚接；旋轉(zhuǎn)線纜到切剝機構(gòu)并從切剝機構(gòu)的切剝處穿過后輸送給導(dǎo)入機構(gòu)；導(dǎo)入機構(gòu)：將固定有端子的線纜導(dǎo)入到送取機構(gòu)；送取機構(gòu)：將線纜的端子端插入擰帽機構(gòu)與連接器震動盤輸送到擰帽機構(gòu)內(nèi)的連接器插接；擰帽機構(gòu)：接收連接器震動盤送來的連接器和送取機構(gòu)送來的線纜的端子端，擰帽機構(gòu)檢測到連接器與端子完全插接后將連接器的螺帽擰緊；切剝機構(gòu)：將線纜根據(jù)設(shè)定長度進行剪切，剪切的同時將兩段線纜分別進行剝皮處理，剝落的線皮被設(shè)置在切剝機構(gòu)下方的回收裝置回收；取線機構(gòu)：將擰帽和切剝完成的線纜取走；PLC控制器：送線機構(gòu)、端子機構(gòu)、端子振動盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、導(dǎo)入機構(gòu)、送取機構(gòu)、擰帽機構(gòu)、連接器振動盤、切剝機構(gòu)、取線機構(gòu)和總氣閥分別與其電連接并受其控制；觸摸屏：與PLC控制器電連接，輸入指令給PLC控制器并顯示實時狀態(tài)；機架：將送線機構(gòu)、端子機構(gòu)、端子振動盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、導(dǎo)入機構(gòu)、送取機構(gòu)、擰帽機構(gòu)、連接器振動盤、切剝機構(gòu)、取線機構(gòu)、總氣閥、PLC控制器和觸摸屏安裝固定其上；放線架、輔助機構(gòu)和連接器振動盤設(shè)置在機架外。

采用上述技術(shù)方案后，首先將設(shè)備與外界電源相連，將線纜放置到放線架上，完成之后，通電開機，剝剪鉚擰一體機的各機構(gòu)處于待機狀態(tài)，在觸摸屏內(nèi)輸入指令給PLC控制器，使輔助機構(gòu)和送線機構(gòu)開始工作，將線纜的一端從放線架拉出插入到輔助機構(gòu)內(nèi)，在輔助機構(gòu)的帶動下，線纜被推送到送線機構(gòu)處，送線機構(gòu)接收到前端送來的線纜后，線纜在送線機構(gòu)的帶動下輸送給后端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，線纜在送線機構(gòu)的帶動下整個穿過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，初始狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與切剝機構(gòu)正對應(yīng)，線纜的頂端適當穿過切剝機構(gòu)后，通過切剝機構(gòu)對線 纜的端頭處進行切剝處理，完成之后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將前端剝皮的線纜旋轉(zhuǎn)到正對應(yīng)端子機構(gòu)，此時端子機構(gòu)已經(jīng)接收到端子振動盤輸送來的端子，并將端子推送到定位塊處進行固定；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將線纜推送到定位塊處與端子相連，然后端子機構(gòu)將二者壓緊鉚接固定，完成之后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將壓有端子的線纜再次旋轉(zhuǎn)到切剝機構(gòu)處，線纜從切剝機構(gòu)的切剝處穿過后被后端的導(dǎo)入機構(gòu)夾住送入到送取機構(gòu)內(nèi)；送取機構(gòu)將線纜輸送到擰帽機構(gòu)內(nèi)與連接器振動盤輸送來的連接器進行插接相連，當擰帽機構(gòu)檢測到線纜完全插入到連接器后，擰帽機構(gòu)首先將將連接器固定，然后開始旋轉(zhuǎn)擰帽，當連接器的螺帽擰到位之后，擰帽機構(gòu)停止擰帽，擰帽的同時，送線機構(gòu)繼續(xù)送線直到線纜達到設(shè)定長度后停止送線，送線的長度由PLC控制器卡控制送線機構(gòu)來實現(xiàn)。送線完成后切剝機構(gòu)將線纜固定夾牢，切剝之前，取線機構(gòu)先將線纜夾住，切剝機構(gòu)將線纜切斷同時對斷開線纜的兩個端頭進行剝皮處理，剝離下來的線皮直接跌落到設(shè)置在下方的回收裝置回收。送取機構(gòu)回退將安裝有連接器的線纜從擰帽機構(gòu)內(nèi)推出，切剝機構(gòu)將緊壓的線纜松開，取線機構(gòu)將線纜取走送到外設(shè)的收集裝置進行存放。剝剪鉚擰一體機完成上述動作之后重復(fù)執(zhí)行上述動作。