[發明專利]剝剪鉚擰一體機

有效

• 申請號: 201610898727.5
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN106270305B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 支友光
• 申請（專利權）人: 支友光
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;H02G1/12;H02G1/14;H02G1/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種剝剪鉚擰一體機，其特征在于：包括放線架(1)：將線纜盤托起離開地面，使線纜盤能在其上轉動；輔助機構(2)：拉動線纜使其在放線架上轉動放線，并將線纜輸送給后端的送線機構；送線機構(3)：將輔助機構輸送來的線纜導直后輸送給后端的旋轉機構；端子機構(4)：接收端子振動盤輸送過來的端子并將端子推送到端子機構上的定位塊處；旋轉機構(5)：將線纜推送到定位塊處與端子相連，通過端子機構將線纜與端子壓緊固定鉚接；旋轉線纜到切剝機構并從切剝機構的切剝處穿過后輸送給導入機構；導入機構(6)：將固定有端子的線纜導入到送取機構；送取機構(7)：將線纜的端子端插入擰帽機構與連接器震動盤輸送到擰帽機構內的連接器插接；擰帽機構(8)：接收連接器震動盤送來的連接器和送取機構送來的線纜的端子端；擰帽機構檢測到連接器與端子完全插接后將連接器的螺帽擰緊；切剝機構(9)：將線纜根據設定長度進行剪切，剪切的同時將兩段線纜分別進行剝皮處理，剝落的線皮被設置在切剝機構下方的回收裝置回收；取線機構(10)：將擰帽和切剝完成的線纜取走；PLC控制器：輔助機構(2)、送線機構(3)、端子機構(4)、端子振動盤(11)、旋轉機構(5)、導入機構(6)、送取機構(7)、擰帽機構(8)、連接器振動盤(12)、切剝機構(9)、取線機構(10)和總氣閥分別與其電連接并受其控制；觸摸屏(13)：與PLC控制器相連，輸入指令給PLC控制器并顯示實時狀態；機架(14)：送線機構、端子機構、端子振動盤、旋轉機構、導入機構、送取機構、擰帽機構、連接器振動盤(12)、切剝機構(9)、取線機構(10)、總氣閥、PLC控制器和觸摸屏(13)安裝固定其上；放線架(1)、輔助機構(2)和連接器振動盤(12)設置在機架(14)外。

2.根據權利要求1所述的剝剪鉚擰一體機，其特征在于：所述輔助機構(2)包括支架(15)；支架的內部設有驅動電機(16)，支架的頂部設有兩個對稱的驅動輪(17)；所述驅動電機(16)通過齒輪一帶動兩驅動輪轉動；驅動輪的前端設有前導向輪(18)；驅動輪的后端設有后導向輪(19)；所述驅動電機(16)與PLC控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的剝剪鉚擰一體機，其特征在于：所述送線機構(3)包括支撐板一(20)；所述支撐板一(20)的頂部設有固定板(21)和活動板(22)；所述支撐板一的底部設有伺服電機一(23)；所述支撐板一的側邊設有氣缸一(24)；所述氣缸一(24)與設置在機架(14)上的總氣閥通過氣管固定相連；所述氣缸一(24)、伺服電機一(23)和總氣閥分別與PLC控制器電連接；所述固定板(21)的前端設有主動輪(25)、后端設有從動輪(26)；主動輪和從動輪之間套接有傳動帶(27)；傳動帶的內圈處有壓輪(28)；所述活動板上設有與固定板相同的主動輪、從動輪、同步帶和壓輪；所述伺服電機一通過兩個相同的相互作用的齒輪二分別給兩個主動輪提供動力使兩條傳動帶同時同速向后轉動；所述氣缸一與活動板固定相連，活動板在氣缸一作用下靠攏或離開固定板；所述固定板與活動板之間設有防止活動板過度靠攏的限位桿(29)；支撐板一在兩主動輪和兩從動輪之間設有前導直管(30)和后導直管(31)。

4.根據權利要求1所述的剝剪鉚擰一體機，其特征在于：所述端子機構包括基座(32)、壓頭(33)和氣缸二(34)；所述定位塊(35)設置在基座上，基座固定在機架上；所述壓頭設置在基座的上方；壓頭上設有壓桿(331)；氣缸二(34)正對應定位塊設置；所述氣缸二與總氣閥通過氣管相連；氣缸二與壓頭分別與PLC控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的剝剪鉚擰一體機，其特征在于：所述旋轉機構包括基板(36)、氣缸三(37)、線纜導管(38)、氣缸四(39)和限位開關(40)；所述氣缸三(37)設置在機架內；氣缸三與基板(36)固定后帶動基板在機架上方左右旋轉；所述限位開關(40)分設在基板的左右兩側對基板的旋轉進行限位；所述氣缸四(39)固定在基板的側邊；所述氣缸四與線纜導管(38)固定相連；氣缸四帶動線纜導管沿基板前進或后退；所述氣缸三和氣缸四分別通過氣管與總氣閥固定相連；所述氣缸三和氣缸四分別與PLC控制器電連接。