[發明專利]一種人臉線條畫的自動繪制系統

在審

• 申請號: 201610896460.6
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN106651988A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 董肖莉;李衛軍;寧欣;張麗萍;肖宛昂
• 申請（專利權）人: 中國科學院半導體研究所
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T11/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 任巖

技術領域

本發明屬于藝術制作領域，特別涉及一種人臉線條畫的自動繪制系統。

背景技術

現有技術中，利用機器人繪制人臉肖像畫，基本過程都是通過相機采集人臉圖像，通過邊緣檢測算法提取人臉輪廓，然后將提取出來的輪廓經過軌跡規劃算法生成相應的矢量點圖發送給工業機器人控制器，再完成機器人對人臉肖像畫的繪制。而目前德國卡爾斯魯厄市藝術和媒體技術中心機器人實驗室已經利用六軸機械臂完成對人像肖像畫的自動繪制，但該方法對外界光線的要求非常高，而且繪制的人臉肖像畫僅包含人臉信息，不包含其他與被繪制人相關的信息。

發明內容

(一)要解決的技術問題

基于以上問題，本發明提出一種人臉線條畫的自動繪制系統，用于解決現有技術中對光線要求高，僅包含人臉不包含與人臉相對應文字的問題。

(二)技術方案

本發明提出一種人臉線條畫的自動繪制系統，以便在普通光照環境下能夠控制機器人完成對采集的人臉線條畫的繪制，并在繪制完成的人臉線條畫上完成藝術字的繪制。

一種人臉線條畫的自動繪制系統，包括數據處理控制模塊和機器人繪制模塊，其中：

數據處理控制模塊，用于從包含人臉的圖像中提取人臉圖像，并將人臉圖像轉換成人臉線條畫，還用于接收輸入的與人臉相對應的文字并將其轉換成藝術字；

機器人繪制模塊，與所述數據處理模塊相連接，用于在數據處理控制模塊的控制下對所述人臉線條畫和藝術字進行繪制。

進一步地，人臉線條畫的自動繪制系統還包括圖像采集模塊，用于采集包含人臉的圖像。

進一步地，圖像采集模塊為普通相機、工業相機、可見光攝像頭和近紅外攝像頭中任一種。

進一步地，數據處理控制模塊包括：

圖像檢測模塊：用于檢測并提取所述圖像采集模塊采集的人臉圖像；

線條畫生成模塊：用于將所述圖像檢測模塊提取的人臉圖像轉換成人臉線條畫；還用于接收外部輸入設備輸入的文字，并將所述文字轉換成藝術字；

機器人控制模塊：用于控制所述機器人繪制模塊的繪制。

進一步地，圖像檢測模塊在人臉圖像檢測時對圖像中的單個人臉或多個人臉進行檢測。

進一步地，將所述文字轉換成藝術字為先將文字轉換成藝術字圖像，再將藝術字圖像轉換成藝術字線條畫。

進一步地，所述線條畫生成模塊對人臉圖像和藝術字圖像的轉換為采用線條提取算法將圖像轉換為線條畫。

進一步地，所述線條提取算法直接將圖像轉換為線條畫，或將圖像經過圖像算法處理后轉換為線條畫。

進一步地，所述線條畫生成模塊還用于對人臉線條畫和藝術字線條畫進行編碼。

進一步地，所述人臉線條畫和藝術字線條畫的編碼為矢量圖和坐標點圖中的任一種，以機器人能夠接收并解析的編碼為標準。

進一步地，所述機器人控制模塊，還用于接收和解碼人臉線條畫和藝術字線條畫的編碼，并根據解碼信息控制所述機器人繪制模塊。

進一步地，所述機器人繪制模塊為多軸機械臂或智能機器人。

進一步地，所述機器人繪制模塊根據需要安裝不同類型的畫筆和配置不同尺寸的圖紙。

(三)有益效果

本發明具有以下有益效果：

1、本發明提出的人臉線條畫的自動繪制系統，在普通光照環境下即可控制機器人完成對采集的人臉線條畫的繪制。

2、本發明提出的人臉線條畫的自動繪制系統，采用線條畫提取算法完成人臉線條畫和藝術字線條畫的轉換，從而使得繪制的人臉線條畫清晰且邊緣連續；并能夠同時完成與被繪制人相對應藝術字的繪制。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種人臉線條畫的自動繪制系統的構成示意圖；

圖2為本發明提供的一種人臉線條畫的自動繪制系統各部分的連接示意圖；

圖3為本發明實施例提供的人臉線條畫效果圖；

圖4為本發明實施例提供的藝術字效果圖；

圖5為本發明實施例提供的機器人完成的人臉線條畫和藝術字效果圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發明的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。