[發明專利]一種人臉線條畫的自動繪制系統

在審

• 申請號: 201610896460.6
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN106651988A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 董肖莉;李衛軍;寧欣;張麗萍;肖宛昂
• 申請（專利權）人: 中國科學院半導體研究所
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T11/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 任巖

1.一種人臉線條畫的自動繪制系統，包括數據處理控制模塊和機器人繪制模塊，其中：

數據處理控制模塊，用于從包含人臉的圖像中提取人臉圖像，并將人臉圖像轉換成人臉線條畫，還用于接收輸入的與人臉相對應的文字并將其轉換成藝術字；

機器人繪制模塊，與所述數據處理模塊相連接，用于在數據處理控制模塊的控制下對所述人臉線條畫和藝術字進行繪制。

2.如權利要求1所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，還包括圖像采集模塊，用于采集包含人臉的圖像。

3.如權利要求2所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述圖像采集模塊為普通相機、工業相機、可見光攝像頭和近紅外攝像頭中任一種。

4.如權利要求1所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述數據處理控制模塊包括：

圖像檢測模塊：用于檢測并提取所述圖像采集模塊采集的人臉圖像；

線條畫生成模塊：用于將所述圖像檢測模塊提取的人臉圖像轉換成人臉線條畫；還用于接收外部輸入設備輸入的文字，并將所述文字轉換成藝術字；

機器人控制模塊：用于控制所述機器人繪制模塊的繪制。

5.如權利要求4所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述圖像檢測模塊在人臉圖像檢測時對圖像中的單個人臉或多個人臉進行檢測。

6.如權利要求4所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，將所述文字轉換成藝術字為先將文字轉換成藝術字圖像，再將藝術字圖像轉換成藝術字線條畫。

7.如權利要求6所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述線條畫生成模塊對人臉圖像和藝術字圖像的轉換為采用線條提取算法將圖像轉換為線條畫。

8.如權利要求7所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述線條提取算法直接將圖像轉換為線條畫，或將圖像經過圖像算法處理后轉換為線條畫。

9.如權利要求6所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述線條畫生成模塊還用于對人臉線條畫和藝術字線條畫進行編碼。

10.如權利要求9所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述人臉線條畫和藝術字線條畫的編碼為矢量圖和坐標點圖中的任一種。

11.如權利要求10所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述機器人控制模塊，還用于接收和解碼人臉線條畫和藝術字線條畫的編碼，并根據解碼信息控制所述機器人繪制模塊。

12.如權利要求1所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述機器人繪制模塊為多軸機械臂或智能機器人。

13.如權利要求12所述的人臉線條畫的自動繪制系統，其特征在于，所述機器人繪制模塊，根據需要安裝不同類型的畫筆和配置不同尺寸的圖紙。