[發明專利]一種汽車輔助駕駛系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610894193.9
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN106379319B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 姚明江
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 31227 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 孟旭彤<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種汽車輔助駕駛系統及控制方法，所述汽車輔助駕駛系統包括信息采集模塊和信息融合處理器；所述信息采集模塊包括前置攝像頭、前置雷達和超聲波雷達；所述信息融合處理器和所述信息采集模塊之間電性連接；所述信息融合處理器讀取所述信息采集模塊的信息后進行信息融合處理，輸出包括車輛制動控制信號、速度與距離控制信號和行車軌跡控制信號。所述前置攝像頭包括圖像識別算法模塊，光源識別算法模塊和車道線識別算法模塊。所述前置雷達包括前部障礙物探測模塊和前部中遠程車距探測模塊。所述超聲波雷達包括周圍車距探測模塊和前部近程車距探測模塊。

技術領域

本發明屬于汽車自動駕駛技術領域，特別涉及一種汽車輔助駕駛系統及控制方法。

背景技術

隨著汽車市場不斷擴大，私家車擁有量持續上升，在給人們出行帶來方便的同時，也造成了城市擁堵問題，尤其堵車已經成為大城市行車的常態。擁堵時，駕駛員需要隨時注意前車情況，頻繁地進行踏板操作，操作汽車起停，容易引發駕駛疲勞。由于長時間的擁堵易引發駕駛員急躁情緒，容易引發交通事故。

而現今的解決擁堵輔助的技術主要依賴GPS信號，車車通訊以及車路通訊等技術獲得環境信息實現跟車，例如以下的技術方案。

公開號為CN104210492的文獻，公開了“一種自動跟車裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取周邊車輛的行駛狀態，并根據所述行駛狀態確定所述周邊車輛執行的操作，所述周邊車輛為第一車輛周圍的設定范圍內的車輛，所述行駛狀態包括行駛速度、檔位、制動使用情況、發動機運轉情況、方向盤轉向、與所述第一車輛的距離、行駛軌跡中的一種或多種，所述操作包括掛D檔、掛P檔、制動、啟動發動機、停止發送機中的一種或多種；控制模塊，用于在自動跟車開啟之后，根據跟車對象的行駛速度和方向盤轉向，控制所述第一車輛的行駛速度和方向盤轉向，所述跟車對象為所述周邊車輛中的一個；當所有所述周邊車輛中大于或等于設定比例的所述周邊車輛執行第一操作時，控制所述第一車輛執行所述第一操作，所述第一操作為所述操作中的一種”。該技術方案基于GPS信號和車車通訊，實現汽車自行啟動，加速，制動等操作，保證擁堵時跟車的可靠性，減輕減少駕駛疲勞。

公開號為CN105035071的文獻，公開了“一種面向城市環境下汽車低速走停工況的自動跟車系統及其控制方法，控制系統包括傳感器、控制器和執行器，傳感器包括毫米波雷達、車載DSRC無線通訊接收模塊，執行器包括基于車載CAN總線通訊的發動機動力控制單元、ESC主動制動單元、電子駐車制動單元、自動變速器及發動機怠速啟停單元。控制方法利用車-車通訊、車-路通訊以及各個執行器的協同控制，在停車工況、起步工況與制動工況下實現自動跟車，代替駕駛員的油門及制動操作“。該技術方案基于DSRC網絡，利用車車通訊、車路通訊以及各個執行器的協同控制，在停車工況、起步工況與制動工況下實現自動跟車，代替駕駛員的油門及制動操作。

上述的技術方案，在實際應用中受到很大限制，會有如下缺點：

1.通過GPS信號來確定位置信息，對GPS精度要求非常高。特別是在擁堵情況下，汽車間距較近。少量的位置偏差都可能造成刮擦。并且在隧道，山區道路等GPS信號受限的區域，該功能無法使用。

2.DSRC網絡通訊能夠收集周圍車輛信息，但是如果某一輛汽車沒有接入該網絡，它就成為了信息盲點，會對整個系統的其他車輛造成威脅。因此在該系統對所有車輛進行覆蓋之前，它提供的信息是不完整不可靠的。

3.車輛的各個傳感器獨立工作，導致信息利用率低，相關功能適應性弱，容易被復雜工況，惡劣天氣等因素影響。