[發明專利]停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201610893973.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN107089227B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 原悠記;酒井克博
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/105;H04N7/18
• 代理公司: 11017 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓登營;高偉<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供一種停車輔助裝置。該停車輔助裝置(12)具有控制裝置(18)和中止指示輸入部(132)，其中，控制裝置(18)在進行所述停車輔助時，執行用于設定目標停車位置的目標停車位置設定控制和用于將車輛(10)引導至所設定的目標停車位置的引導控制；停車指示輸入部(132)供用戶輸入停車輔助的中止指示。在目標停車位置設定控制切換為自動轉向控制之后立即操作中止指示輸入部(132)時，控制裝置(18)在不中止停車輔助的情況下，返回目標停車位置設定控制。

本申請是申請號為201410515771.4、申請日為2014年09月29日、發明名稱為停車輔助裝置的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種用于進行將車輛引導至目標停車位置的停車輔助的停車輔助裝置。

背景技術

在日本發明專利公開公報特開2009-073450號(以下稱為“JP2009-073450A”)中，當停車輔助啟動開關3打開，開始停車輔助控制時，根據來自攝像頭2的拍攝信號，生成俯視圖像。然后，從由該俯視圖像進行圖像處理后所檢測出來的停車位S中設定最終的停車位置([0024]～[0025])。在JP2009-073450A中，當停車輔助啟動開關3關閉時，無論進行到哪個階段，均結束停車輔助控制([0048])。

在日本發明專利公開公報特開2011-039600號(以下稱為“JP2011-039600A”)中，當檢測出多個目標停車位置(其含義為最終所需要的目標停車位置的候補的意思，以下稱為“候補位置”)時，繪出表示該候補位置的圖框，當未檢測出候補位置時，在對自車輛位置預先設定的默認位置繪出默認圖框([0010])。另外，在JP2011-039600A中公開了當檢測出多個候補位置時，用戶可以進行選擇的技術內容(圖8中(b)、[0040]～[0043])。

在日本發明專利公開公報特開2010-069943號(以下稱為“JP2010-069943A”)的車輛周圍監視裝置中，在正顯示導航畫面時(圖16的S11：YES)或者正顯示設置畫面時(S24：YES)，當判定車速在閾值VthL以下時(S12：YES、S25：YES)，切換為多視角畫面(S13、S26)。另外，在正顯示多視角畫面時(S16：YES)，當判定車速超過閾值VthH時(S17：YES)，切換為導航畫面(S18)。

在如JP2011-039600A所示，用戶可以選擇多個候補位置中的任何一個位置的情況下，在目標停車位置的選擇被確定，開始引導車輛后，用戶有可能會重新進行選擇。關于這點，JP2011-039600A并未涉及。

在JP2009-073450A和JP2010-069943A中，并未提及對目標停車位置進行重新選擇的必要性。如上所述，在具有停車輔助啟動開關3的JP2009-073450A的結構中，關閉開關3時，停車輔助控制便會結束([0048])。因此，在想對目標停車位置進行再次選擇時，用戶必須要打開開關3，等待停車輔助控制的起動，才能再次進行與目標停車位置的設定有關的處理(例如，在JP2011-039600A中，由用戶進行的目標停車位置的選擇)，因而較為麻煩。還有，在開始引導車輛時因用戶誤按下開關3的情況下，也會產生同樣的問題。

另外，如上所述，在JP2010-069943A中，根據車速是否在閾值VthL以下來判定是否顯示多視角畫面(車輛周圍畫面)，但在JP2010-069943A中沒有公開停車輔助時的控制。另外，在JP2011-039600A和JP2009-073450A中沒有涉及到如何利用與車速的關系來進行停車輔助。

發明內容

鑒于上述情況，本發明的目的在于，提供一種重新設定目標停車位置時，能夠減少用戶使用不方便的停車輔助裝置或者能夠利用與車速的關系更好地進行停車輔助的停車輔助裝置。