[發明專利]停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201610893973.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN107089227B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 原悠記;酒井克博
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/105;H04N7/18
• 代理公司: 11017 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓登營;高偉<國際申請>=<國際公布>=

1.一種停車輔助裝置(12)，具有拍攝機構(30f、30rr、30l、30rt)、顯示機構(40)和顯示控制機構(18)，其中，

所述拍攝機構(30f、30rr、30l、30rt)用于獲得車輛(10)的周圍圖像，

所述顯示控制機構(18)將所述周圍圖像保持原樣或者經圖像處理后顯示在所述顯示機構(40)上，其特征在于，

所述顯示控制機構(18)執行車速關聯顯示控制和停車輔助控制，其中，

所述車速關聯顯示控制為，當表示所述車輛(10)的車速的車速參數低于顯示開始閾值時，使所述周圍圖像顯示在所述顯示機構(40)上，

所述停車輔助控制為，利用所述周圍圖像對所述車輛(10)進行停車輔助，

所述顯示控制機構(18)還執行用于設定目標停車位置的目標停車位置設定控制和用于將所述車輛(10)引導至所設定的所述目標停車位置的引導控制，

再者，在所述車速關聯顯示控制中，當所述車速參數超過顯示結束閾值時，所述顯示控制機構(18)結束顯示所述周圍圖像，

在所述目標停車位置設定控制中，即使所述車速參數超過所述車速關聯顯示控制中的所述顯示結束閾值，所述顯示控制機構(18)使所述停車輔助繼續進行，

在所述引導控制中，當所述車速參數超過所述車速關聯顯示控制中的所述顯示結束閾值以下的引導結束閾值時，所述顯示控制機構(18)使所述停車輔助強制結束。

2.根據權利要求1所述的停車輔助裝置(12)，其特征在于，

在所述車速關聯顯示控制中，當所述車速參數超過所述顯示結束閾值時，所述顯示控制機構(18)使顯示在所述顯示機構(40)上的所述周圍圖像結束顯示，將道路引導畫面顯示在所述顯示機構(40)上，

在所述停車輔助控制中，當所述車速參數超過比所述車速關聯顯示控制中的所述顯示結束閾值大的強制結束閾值時，所述顯示控制機構(18)強制結束所述停車輔助，將所述道路引導畫面顯示在所述顯示機構(40)上。

3.根據權利要求1所述的停車輔助裝置(12)，其特征在于，

在所述目標停車位置設定控制中，當所述車速參數超過比所述車速關聯顯示控制中的所述顯示結束閾值大的目標停車位置設定強制結束閾值時，所述顯示控制機構(18)使所述停車輔助強制結束。

4.一種停車輔助裝置(12)，具有拍攝機構(30f、30rr、30l、30rt)、顯示機構(40)和顯示控制機構(18)，其中，

所述拍攝機構(30f、30rr、30l、30rt)用于獲得車輛(10)的周圍圖像，

所述顯示控制機構(18)將所述周圍圖像保持原樣或者經圖像處理后顯示在所述顯示機構(40)上，其特征在于，

所述顯示控制機構(18)執行目標停車位置設定控制和引導控制，其中，

所述目標停車位置設定控制為，為了設定目標停車位置，而顯示出表示所述目標停車位置的候補的候補位置圖像(134)，

所述引導控制為，將所述車輛(10)引導至所設定的所述目標停車位置，

再者，在所述目標停車位置設定控制中，當表示所述車輛(10)的車速的車速參數超過第1車速閾值時，所述顯示控制機構(18)使所述候補位置圖像(134)處于非顯示狀態，之后，當所述車速參數低于所述第1車速閾值或者比所述第1車速閾值低的第2車速閾值時，所述顯示控制機構(18)使所述候補位置圖像(134)重新顯示，或者，

在所述目標停車位置設定控制中，當所述車速參數超過所述第1車速閾值時，所述顯示控制機構(18)使所述候補位置圖像(134)從活動狀態切換為非活動狀態，之后，當所述車速參數低于所述第1車速閾值或者所述第2車速閾值時,所述顯示控制機構(18)使所述候補位置圖像(134)從非活動狀態恢復至活動狀態。