[發明專利]一種電動汽車坡道起步裝置及方法

在審

• 申請號: 201610892511.8
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN107933556A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 倪宜敏
• 申請（專利權）人: 江蘇卡威汽車工業集團有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/076
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車領域，特別是一種電動汽車坡道起步裝置及方法。

背景技術

目前，隨著人們生活水平的提高，汽車越來越普及，汽車的普及為人們的生活帶來了極大便利，在坡道起步過程中，電動汽車直接依靠整車控制器采集的油門信號來控制扭矩的大小或者直接在坡道上以固定扭矩控制汽車爬坡，防止溜坡。這種方式帶來如下2個缺點：以固定扭矩控制爬坡時，在不同角度的坡道，整車控制器無法計算相應坡度精確的扭矩值，從而導致起步時提速有很大差別。在城市工況擁堵的狀態下，會出現爬坡跟車的情況，以固定扭矩控制爬坡，駕駛員輕踩油門，如果輕踩油門輸出扭矩小于固定扭矩值時，會造成動力減小作用，如果駕駛員重踩油門，會造成跟車碰撞事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種電動汽車坡道起步裝置及方法。本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的。本發明是一種電動汽車坡道起步裝置，包括角度傳感器以及油門，所述角度傳感器以及油門的輸出端數據連接整車控制器的輸入端，所述整車控制器包括計算機模塊、角度扭矩A、油門扭矩B、比較模塊，所述計算機模塊的輸出端數據連接角度扭矩A、油門扭矩B的輸入端，所述角度扭矩A、油門扭矩B的輸出端數據連接比較模塊的輸入端，該角度扭矩A輸出端數據連接有角度扭矩A輸出，該油門扭矩B輸出端數據連接有油門扭矩B輸出。

本發明一種電動汽車坡道起步裝置及方法中，進一步優選的技術方案特征是：包括以下步驟，

(1)在坡道起步過程中，在相同扭矩的作用下，力F是一樣的，當傾斜角度a＝0°時，整車控制器給電機10％的扭矩輸出控制；

(2)當傾斜角度a＝5°時，整車控制器給電機15％的扭矩輸出控制，當傾斜角度a＝10°時，整車控制器給電機20％的扭矩輸出控制等；

(3)整車控制器根據角度傳感器傳出來的傾斜角度a，計算出當時所需要的扭矩A；根據油門接收到的油門百分比，計算扭矩B；

(4)坡道起步時，整車控制器可以根據角度傳感器的角度值自由的變化扭矩值，恰當地調節電能。

有益效果：本發明坡道起步時，整車控制器可以根據角度傳感器的角度值自由的變化扭矩值，恰當地調節電能，防止能源損耗。

根據與駕駛員意圖的油門輸出扭矩比較，當上坡跟車過程中，防止駕駛員輕踩油門而造成動力減少，保證汽車行駛的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的模塊示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖，進一步描述本發明的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發明，而不構成其權力的限制；

實施例1，參照圖1，一種電動汽車坡道起步裝置，包括角度傳感器以及油門，所述角度傳感器以及油門的輸出端數據連接整車控制器的輸入端，所述整車控制器包括計算機模塊、角度扭矩A、油門扭矩B、比較模塊，所述計算機模塊的輸出端數據連接角度扭矩A、油門扭矩B的輸入端，所述角度扭矩A、油門扭矩B的輸出端數據連接比較模塊的輸入端，該角度扭矩A輸出端數據連接有角度扭矩A輸出，該油門扭矩B輸出端數據連接有油門扭矩B輸出。

實施例2，實施例1所述的一種電動汽車坡道起步裝置及方法中，包括以下步驟，

(1)在坡道起步過程中，在相同扭矩的作用下，力F是一樣的，當傾斜角度a＝0°時，整車控制器給電機10％的扭矩輸出控制；

(2)當傾斜角度a＝5°時，整車控制器給電機15％的扭矩輸出控制，當傾斜角度a＝10°時，整車控制器給電機20％的扭矩輸出控制等；

(3)整車控制器根據角度傳感器傳出來的傾斜角度a，計算出當時所需要的扭矩A；根據油門接收到的油門百分比，計算扭矩B；

(4)坡道起步時，整車控制器可以根據角度傳感器的角度值自由的變化扭矩值，恰當地調節電能。