[發明專利]電機初始位置角自動標定角度補償方法及系統

有效

• 申請號: 201610891993.5
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN107482984B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 孫陽陽
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32;H02P6/182
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明提出一種電機初始位置角自動標定角度補償方法及系統，方法包括以下步驟：獲取電機初始位置角；根據電機的輸入功率、AB線電壓及A相電流得到A相的功率因數角；根據電機的轉速得到電角頻率，并根據電角頻率和功率因數角得到A相的內功率因數角；以及根據內功率因數角對電機初始位置角進行補償，以得到最終的電機初始位置角。本發明的方法能夠提高電機初始位置角測量精度和扭矩控制精度，同時提高了電機的工作效率。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種電機初始位置角自動標定角度補償方法及系統。

背景技術

永磁同步電機在生產裝配時，受電機裝配工藝的影響，電機旋變的安裝角度與電機轉子電角度之間存在角度偏差，此角度偏差被稱為電機的初始角。電機的初始角度可以在電機控制器匹配電機前通過測試標定得到。

目前的電機初始位置角自動標定方法是利用A相電流過零點和旋變零角度之間的偏差，計算出電機初始位置角。但是因為電機內部參數的影響，電機相電流和相電壓之間存在功率因數角，因此，利用A相電流過零點計算的電機初始位置角存在角度偏差，會降低電機初始位置角測量精度、扭矩控制精度和工作效率。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電機初始位置角自動標定角度補償方法，該方法能夠提高電機初始位置角測量精度和扭矩控制精度，同時提高了電機的工作效率。

本發明的另一個目的在于提出一種電機初始位置角自動標定角度補償系統。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例公開了一種電機初始位置角自動標定角度補償方法，包括以下步驟：獲取電機初始位置角；根據電機的輸入功率、AB線電壓及A相電流得到A相的功率因數角；根據電機的轉速得到電角頻率，并根據所述電角頻率和所述功率因數角得到A相的內功率因數角；以及根據所述內功率因數角對所述電機初始位置角進行補償，以得到最終的電機初始位置角。

根據本發明實施例的電機初始位置角自動標定角度補償方法，首先獲取電機初始位置角，然后根據電機的輸入功率、AB線電壓及A相電流得到A相的功率因數角，根據電機的轉速得到電角頻率，并根據電角頻率和功率因數角得到A相的內功率因數角，最后根據內功率因數角對電機初始位置角進行補償，以得到最終的電機初始位置角，從而提高了電機初始位置角測量精度和扭矩控制精度，同時提高了電機的工作效率。

另外，根據本發明上述實施例的電機初始位置角自動標定角度補償方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，通過如下公式得到所述功率因數角：

其中，P為所述電機的輸入功率，U_AB為所述AB線電壓，I為所述A相電流，為所述功率因數角。

在一些示例中，通過如下公式得到所述內功率因數角：

其中，ψ為所述內功率因數角，U為A相電壓有效值，φ為所述功率因數角，I為所述A相電流，X_q為交軸電抗。

在一些示例中，通過如下公式對所述電機初始位置角進行補償：

θ＝θ₁+ψ，

其中，θ₁為所述電機初始位置角，θ為最終的電機初始位置角。

在一些示例中，通過如下公式得到所述電機初始位置角：

θ₁＝360-θ_rdc，

其中，所述θ_rdc為電機旋變發出的電角度。