[發(fā)明專利]電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610891993.5 | 申請日： | 2016-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107482984B | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫陽陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/32 | 分類號： | H02P21/32;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 初始 位置 自動 標(biāo)定 角度 補償 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取電機初始位置角；
根據(jù)電機的輸入功率、AB線電壓及A相電流得到A相的功率因數(shù)角；
根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速得到電角頻率，并根據(jù)所述電角頻率和所述功率因數(shù)角得到A相的內(nèi)功率因數(shù)角，其中，通過如下公式得到所述內(nèi)功率因數(shù)角：
其中，ψ為所述內(nèi)功率因數(shù)角，U為A相電壓有效值，φ為所述功率因數(shù)角，I為所述A相電流，Xq為交軸電抗；以及
根據(jù)所述內(nèi)功率因數(shù)角對所述電機初始位置角進行補償，以得到最終的電機初始位置角，其中，通過如下公式對所述電機初始位置角進行補償：
θ＝θ1+ψ，
其中，θ1為所述電機初始位置角，θ為最終的電機初始位置角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償方法，其特征在于，通過如下公式得到所述功率因數(shù)角：
其中，P為所述電機的輸入功率，UAB為所述AB線電壓，I為所述A相電流，為所述功率因數(shù)角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償方法，其特征在于，通過如下公式得到所述電機初始位置角：
θ1＝360-θrdc，
其中，所述θrdc為電機旋變發(fā)出的電角度。
4.一種電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取電機初始位置角；
計算模塊，所述計算模塊用于根據(jù)電機的輸入功率、AB線電壓及A相電流得到A相的功率因數(shù)角，并根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速得到電角頻率，并根據(jù)所述電角頻率和所述功率因數(shù)角得到A相的內(nèi)功率因數(shù)角，其中，通過如下公式得到所述內(nèi)功率因數(shù)角：
其中，ψ為所述內(nèi)功率因數(shù)角，U為A相電壓有效值，φ為所述功率因數(shù)角，I為所述A相電流，Xq為交軸電抗；以及
補償模塊，所述補償模塊用于根據(jù)所述內(nèi)功率因數(shù)角對所述電機初始位置角進行補償，以得到最終的電機初始位置角，其中，通過如下公式對所述電機初始位置角進行補償：
θ＝θ1+ψ，
其中，θ1為所述電機初始位置角，θ為最終的電機初始位置角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊通過如下公式得到所述功率因數(shù)角：
其中，P為所述電機的輸入功率，UAB為所述AB線電壓，I為所述A相電流，為所述功率因數(shù)角。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機初始位置角自動標(biāo)定角度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊通過如下公式得到所述電機初始位置角：
θ1＝360-θrdc，
其中，所述θrdc為電機旋變發(fā)出的電角度。
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