[發明專利]停車支援裝置以及停車支援方法

在審

• 申請號: 201610891334.1
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN107945554A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張達
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/14;B60W30/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 李馨

1.一種停車支援裝置，具有停車移動控制部，通過自動駕駛控制車輛使其從停車場的一個停車位移動到其他的停車位，其特征在于，還具有：

溫度檢測部，檢測車內的溫度；

移動停車位檢出部，通過上述溫度檢測部，檢出車內的溫度在第一規定溫度以上或者第二規定溫度以下的其中至少一種情況時，根據上述檢測出的溫度檢出是否有可移動的空停車位；

上述停車移動控制部，由上述移動停車位檢出部檢出可移動的空停車位時，通過自動駕駛控制車輛使其移動到該空停車位。

2.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，上述移動停車位檢出部還具有：

停車領域檢出部，根據表示上述停車場周圍的建筑物形狀和位置的建筑物信息和表示任意時間太陽位置的太陽位置信息，通過算出上述停車場的向陽領域或者背陰領域檢出可移動的停車領域；

空停車位檢出部，檢出上述停車場的空停車位。

3.如權利要求2所述的停車支援裝置，其特征在于，

空停車位檢出部通過接收從車輛外部發送的空停車位信息檢出空停車位，或者通過車輛裝備的攝像頭拍攝的圖像檢出空停車位。

4.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

上述溫度檢測部檢出車內溫度在第一規定溫度以上時，上述移動停車位檢出部檢出是否有背陰領域空停車位。

5.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

上述溫度測定部檢出車內溫度在第一規定溫度以上時，上述移動停車位檢出部檢出地下停車場是否有空停車位。

6.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

上述溫度檢測部檢出車內溫度在第二規定溫度以下時，上述移動停車位檢出部檢出是否有向陽領域空停車位。

7.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，還具有：

設定溫度控制部，根據空停車位數量變更第一規定溫度或者第二規定溫度。

8.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

上述移動停車位檢出部檢出多個可移動空停車位時，上述停車移動控制部通過自動駕駛控制車輛使其移動到該多個停車位中距離現在停車中的停車位最近的空停車位。

9.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，還具有：

送信部，上述停車移動控制部通過自動駕駛控制車輛使其移動到上述空停車位時，將移動到的該停車位的位置信息發送給外部移動終端。

10.一種停車支援控制方法，包括：

溫度檢測步驟，檢測車內的溫度；

移動停車位檢出步驟，車內的溫度在第一規定溫度以上或者第二規定溫度以下的其中至少一種情況時，根據上述檢測出的溫度檢出是否有可移動的空停車位；

控制步驟，檢出可移動的空停車位時，通過自動駕駛控制車輛使其移動到該空停車位。