[發(fā)明專利]停車支援裝置以及停車支援方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610891334.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107945554A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/14;B60W30/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司21212
• 代理人: 李馨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種停車支援裝置以及停車支援方法，特別是涉及根據(jù)車內(nèi)溫度由自動(dòng)駕駛控制車輛移動(dòng)停車位置的停車支援裝置以及停車支援方法。

背景技術(shù)

用戶停車時(shí)，存在多個(gè)停車位的情況下，一般地會(huì)停在出入口、背陰等符合用戶希望條件的空停車位處。例如，將超市作為目的地進(jìn)行設(shè)定時(shí)，對(duì)用戶來(lái)講，為了減少?gòu)淖攒嚨耐＼囄恢玫降赇佒g的往返移動(dòng)負(fù)擔(dān)，會(huì)考慮盡可能地將車停在店鋪的出入口附近。出入口附近有空停車位的話，停在出入口附近。出入口附近沒(méi)有空停車位的話，盡可能地停在距離出入口比較近的其他空停車位。

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了當(dāng)用戶希望的停車位置沒(méi)有空停車位時(shí)，車輛停在希望的停車位置以外的停車位置。然后，監(jiān)視希望停車的位置是否為空，通過(guò)監(jiān)視判斷得出希望的停車位為空時(shí)，由自動(dòng)駕駛移動(dòng)車輛，將車輛停到希望的停車位置。

另外，在氣溫較高的夏季，將車輛停在太陽(yáng)光可照射的向陽(yáng)的停車位時(shí)，車內(nèi)溫度有時(shí)會(huì)達(dá)到60℃以上。因此，夏季用戶喜歡背陰的停車位，在停車場(chǎng)停車時(shí)，大多會(huì)選擇停在背陰的空停車位。

另外，在氣溫較低的冬季，在背陰領(lǐng)域的停車位停車時(shí)，車內(nèi)的溫度與外部的氣溫大體相同，車內(nèi)溫度有時(shí)會(huì)達(dá)到0℃或者0℃以下。但是，如果將車輛停在向陽(yáng)的停車位的話，由于受到太陽(yáng)光的照射，車內(nèi)的溫度會(huì)比外部的溫度高。因此，在冬季，大多會(huì)選擇停在向陽(yáng)的空停車位。

在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了車輛停車時(shí)，考慮停車場(chǎng)的日照狀況，通過(guò)計(jì)算停車場(chǎng)的背陰領(lǐng)域，引導(dǎo)車輛移動(dòng)到背陰的停車位置。

在專利文獻(xiàn)1中，車輛停車時(shí)，希望的停車位置沒(méi)有空位時(shí)，臨時(shí)將車輛停在其他的停車位置，然后監(jiān)視希望的停車位置是否為空，當(dāng)判斷出希望的停車位置為空時(shí)，通過(guò)自動(dòng)駕駛使車輛移動(dòng)到希望的停車位置。對(duì)于希望的停車位置信息，通過(guò)用戶在停車支援裝置上的選擇或者由停車支援裝置輸入獲取。因此，需要用戶的指示或者輸入。

在專利文獻(xiàn)2中，考慮停車場(chǎng)的日照情況，停車時(shí)，計(jì)算停車場(chǎng)的背陰領(lǐng)域，引導(dǎo)車輛將車停在背陰領(lǐng)域的停車位置。但是，停車時(shí)，如果背陰領(lǐng)域沒(méi)有空停車位時(shí)，只能將車停在向陽(yáng)領(lǐng)域。另外，隨著太陽(yáng)位置的移動(dòng)，原來(lái)的背陰領(lǐng)域有可能會(huì)變?yōu)橄蜿?yáng)領(lǐng)域。因此，最初停車時(shí)，即使停在背陰領(lǐng)域，隨著太陽(yáng)位置的移動(dòng)，車輛也會(huì)被太陽(yáng)光照射，因此無(wú)法抑制車內(nèi)的溫度升高。

另外，車輛長(zhǎng)時(shí)間被太陽(yáng)光照射，車內(nèi)溫度變得過(guò)高時(shí)，用戶再次乘車時(shí)，需要打開(kāi)車門車窗，或者開(kāi)啟空調(diào)降低車內(nèi)溫度。車內(nèi)溫度過(guò)低時(shí)，用戶再次乘車時(shí)同樣需要開(kāi)啟空調(diào)升高車內(nèi)的溫度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-153145號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2008-275491號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而作成的，其目的在于提供一種停車支援裝置及停車支援方法，停車過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)車內(nèi)溫度，檢出適合車內(nèi)溫度的空停車位，然后通過(guò)自動(dòng)駕駛移動(dòng)車輛的停車位置。

為了解決上述課題，本發(fā)明的停車支援裝置具有：停車移動(dòng)控制部，通過(guò)自動(dòng)駕駛控制車輛使其從停車場(chǎng)的一個(gè)停車位移動(dòng)到其他的停車位；溫度檢測(cè)部，檢測(cè)車內(nèi)的溫度；移動(dòng)停車位檢出部，通過(guò)上述溫度檢測(cè)部，檢出車內(nèi)的溫度在第一規(guī)定溫度以上或者第二規(guī)定溫度以下的其中至少一種情況時(shí)，根據(jù)上述檢測(cè)出的溫度檢出是否有可移動(dòng)的空停車位；由上述移動(dòng)停車位檢出部檢出可移動(dòng)的空停車位時(shí)，上述停車移動(dòng)控制部通過(guò)自動(dòng)駕駛控制車輛使其移動(dòng)到該空停車位。

另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的停車支援方法，包括：溫度檢測(cè)步驟，檢測(cè)車內(nèi)的溫度；移動(dòng)停車位檢出步驟，車內(nèi)的溫度在第一規(guī)定溫度以上或者第二規(guī)定溫度以下的其中至少一種情況時(shí)，根據(jù)上述檢測(cè)出的溫度檢出是否有可移動(dòng)的空停車位；控制步驟，檢出可移動(dòng)的空停車位時(shí)，通過(guò)自動(dòng)駕駛控制車輛使其移動(dòng)到該空停車位。

通過(guò)本發(fā)明，在最初停車時(shí)，即使無(wú)法停在希望的停車位，停車過(guò)程中根據(jù)車內(nèi)的溫度，自動(dòng)尋找最合適的停車位，然后通過(guò)自動(dòng)駕駛使車輛移動(dòng)到最合適的停車位，避免了乘車時(shí)的不快感。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的停車支援裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的停車支援裝置的停車支援處理的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的隨著太陽(yáng)位置的變動(dòng)，停車場(chǎng)背陰領(lǐng)域變化的顯示例圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明適用于本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的停車支援裝置構(gòu)成的結(jié)構(gòu)框圖。