[發明專利]羽毛球訓練機

在審

• 申請號: 201610891067.8
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN107930072A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張紹群;曹雷
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/187
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及體育器材技術領域，特別是涉及一種羽毛球訓練機。

背景技術

對于羽毛球運動員來說，往往需要陪練員長時間的喂球訓練，以達到訓練的目的。而陪練員工作量巨大，并且手動發球的速度和頻率也會有一個極點，長時間發球會造成陪練員的身體疲勞，因此，要進行變化多、強度大的多球練習比較困難。羽毛球訓練機實現了由人工喂球向機器喂球的轉變，提高了訓練效率。

目前世面上的羽毛球訓練設備，由于自身結構的限制，都不能完全實現自動控制，某些功能的實現需要手動調節，同時，發球模式單一，不能真正地模擬真人發球，無法滿足專業運動員的訓練要求。

發明內容

為了克服上述現有的不足，本發明提供了一種本羽毛球訓練機，該羽毛球訓練機采用氣缸帶動橡膠塞錘擊羽毛球的方式，根據測風器對風速的測量，調整氣缸的發球力度，降低了風速對羽毛球運動軌跡的影響，提高了發球精準度，并且豐富了發球模式，能夠發射出不同運動軌跡的羽毛球。該羽毛球訓練機主要由落球裝置、發球裝置、角度調整裝置、升降支架裝置和風速測量裝置組成。

落球裝置由儲球筒、旋轉軸一、軸承座一、齒輪一、齒輪二、伺服電機一、伺服電機二、氣爪、氣爪夾具、氣爪支架和儲球支架組成。其中儲球筒固定在旋轉軸一上，旋轉軸一配合在軸承座一上，軸承座一固定在儲球支架上，齒輪一固定在旋轉軸一上，齒輪二固定在伺服電機一軸上，齒輪一與齒輪二嚙合，伺服電機一固定在儲球支架上，儲球支架固定在發球轉盤上，氣爪固定在氣爪夾具上，氣爪夾具固定在伺服電機二軸上，伺服電機二固定在氣爪支架上，氣爪支架固定在發球轉盤上。該落球裝置中的儲球筒，是由五個球筒組合而成，每個球筒都可存儲多只羽毛球，且球筒口略小于羽毛球的最大直徑，保證羽毛球在露出大部分球身的情況下不會掉落，當落球的球筒內沒有羽毛球時，伺服電機一帶動齒輪一齒輪二傳動，將下一個球筒轉到落球位置。該落球裝置中的氣爪，位于落球球筒的正下方，氣爪夾住羽毛球，由伺服電機二將氣爪轉到發球位置，待羽毛球發出后，氣爪恢復原位，等待夾取下一個羽毛球。

發球裝置由氣缸二、導向管、橡膠塞和導向管前支架組成。其中橡膠塞固定在氣缸二推桿上，氣缸二固定在導向管上，導向管配合在導向管前支架上，導向管前支架固定在發球轉盤上。此發球裝置中導向管位于氣爪正下方，當氣爪夾取羽毛球到達發球位置時，氣缸二帶動橡膠塞錘擊羽毛球將其擊飛，實現發球動作。氣缸二可通過調節壓縮儲氣罐中的調壓閥，改變氣路中的氣體壓力，使氣缸二產生不同的推力，從而調節擊球的力度，改變發球距離。

角度調整裝置由導向管后支架、氣缸一、發球轉盤、旋轉軸二、軸承座二、齒輪三、齒輪四、伺服電機三和下箱體組成。其中導向管后支架上端配合在導向管上，導向管后支架下端固定在氣缸一推桿上，氣缸一固定在發球轉盤上，發球轉盤固定在旋轉軸二上，旋轉軸二配合在軸承座二上，軸承座二固定在下箱體上，齒輪三固定在旋轉軸二上，齒輪四固定在伺服電機三軸上，齒輪三與齒輪四嚙合，伺服電機三固定在下箱體上。由于導向管前支架高度固定，該角度調整裝置中的氣缸一，通過改變導向管后支架和氣缸一的整體高度，從而調整導向管的俯仰角度，已達到發球角度的改變。該角度調整機構中的伺服電機三帶動齒輪三齒輪四傳動，實現發球轉盤的轉動，從而調整導向管的左右方向，已達到發球方向的改變。

升降支架裝置由氣缸三、4個導向柱、車底盤、車輪、車輪軸和手推桿組成。其中氣缸三推桿固定在下箱體上，氣缸三固定在車底盤上，導向柱上端固定在下箱體上，導向柱下端固定在車底盤上，車輪固定在車輪軸上，車輪軸配合在車底盤上，手推桿固定在車底盤上。該升降機構中的氣缸三推動下箱體，實現發球高度的調整，4個導向柱起到保證高度調整沿豎直方向的作用。

風速測量裝置由測風器和測風器支架組成。其中測風器固定在測風器支架上，測風器支架固定在車底盤上。該風速測量裝置中的測風器通過測量發球場地的風速，對羽毛球訓練機進行反饋，從而調整發球高度與發球角度，抵消風速對羽毛球運動軌跡的影響，提高發球的精準度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過測風器對風速的測量，及時調整了發球高度與發球角度，抵消了風速對羽毛球運動軌跡的影響，提高了發球的精準度，使運動員的訓練效率大大提高，且羽毛球訓練機結構簡單，使用方便可靠。

附圖說明

圖1是本羽毛球訓練機的等軸側視圖。

圖2是本羽毛球訓練機的右視圖。